[实用新型]一种轴线柔性液压拉伸器

说明书

本实用新型公开了螺栓预紧装置领域内的一种轴线柔性液压拉伸器，包括液压缸，液压缸内轴向设置有拉杆，拉杆的一端向上伸出，拉杆的伸出端轴向设置有与待预紧螺栓相匹配的螺纹孔，液压缸的上方对应设有与安装螺栓的法兰平面相接触的支撑套，拉杆伸入支撑套内，支撑套内壁与拉杆外周之间设有螺母拨圈，液压缸的外周设有安装法兰，安装法兰底部设置为弧形面，弧形面的圆心位于拉杆螺纹孔轴线上，拉杆中部设有球形摆动体，摆动体的球心也位于拉杆螺纹孔轴线上，液压缸的缸体内壁与摆动体对应设置。本实用新型能够自动调整拉伸器的偏移角度和拉杆的偏移角度，进行双节调整偏移，使得螺栓对中进入拉杆的螺纹孔，保证螺栓与拉杆的螺纹孔的轴线重合。

技术领域

本实用新型属于螺栓预紧装置领域，特别涉及一种液压拉伸器。

背景技术

现有技术中，螺栓与螺母是机械领域装配不可缺少的零部件，螺栓与螺母的固定方式比其他固定方式更牢固、更可靠，因而成为最常用的将两个或者多个零部件固定在一起的方式。由于某些大型设备采用的螺栓比较粗，其预紧力很大，螺栓的紧固和拆卸如果由人工来完成的话，劳动强度很高。

为了更加方便省事地对螺栓进行预紧，现有技术中，有一种液压拉伸器，其结构包括液压缸，液压缸上方连接有套体，液压缸的活塞杆伸入套体内，液压缸的活塞杆端部设有螺纹孔，液压缸的活塞杆外周套装有转动圈。该液压拉伸器通过工装安装在机械手上，机械手移动，将拉伸器送到需要预紧的螺栓的理论位置处，套体压在法兰面上，螺栓伸入螺纹孔内，液压缸工作，活塞杆向下移，拉伸螺栓，转动圈带动螺母转动，进行预紧，其不足之处在于：待预紧的螺栓安装在法兰的螺纹孔内时，实际安装螺栓时，螺栓轴线与法兰螺纹孔的轴线之间会存在1.5mm以内的偏移距离，两轴线并不完全重合，螺栓轴线与法兰平面的垂直度也有误差，有1°以内的不垂直度误差；导致螺栓进入活塞杆螺纹孔时，螺栓轴线与活塞杆螺纹孔轴线也会存在偏移，并不重合，由于液压拉伸器是刚性的，活塞杆也不能摆动，螺栓最终会卡在活塞杆螺纹孔内，活塞杆无法转动，最终螺栓无法预紧。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轴线柔性液压拉伸器，能够根据螺栓的实际位置，自动调整拉伸器和拉杆的偏移角度，使得螺栓对中进入拉杆的螺纹孔，保证螺栓与拉杆的螺纹孔的轴线重合，避免螺栓卡死在拉杆的螺纹孔内，顺利完成螺栓的预紧。

本实用新型的目的是这样实现的：一种轴线柔性液压拉伸器，包括液压缸，液压缸内轴向设置有拉杆，拉杆的一端向上伸出，拉杆的伸出端轴向设置有与待预紧螺栓相匹配的螺纹孔，液压缸的上方对应设有与安装螺栓的法兰平面相接触的支撑套，拉杆伸入支撑套内，支撑套内壁与拉杆外周之间设有螺母拨圈，所述液压缸的外周设有圆形安装法兰，安装法兰的底部设置为弧形面，所述弧形面的圆心位于拉杆螺纹孔轴线上，所述拉杆中部设有球形摆动体，摆动体的球心也位于拉杆螺纹孔轴线上，所述液压缸的缸体内壁与摆动体相对应设置。

本实用新型工作时，拉伸器通过联接工装安装在机械手上，机械手移动，将拉伸器送到待预紧的螺栓处，支撑套压在法兰上，拉杆旋转，螺栓旋入拉杆的螺纹孔内，拉杆可以绕球形摆动体的球心摆动，摆动范围≥1°，拉伸器整体可以绕安装法兰弧形面的圆心摆动，摆动范围≥1°，拉杆旋转时，螺栓与拉杆螺纹孔内壁之间存在相互作用力，拉杆适应螺栓摆动，拉伸器整体也适应螺栓摆动，两级摆动作用下，螺栓可以顺利对中进入拉杆的螺纹孔，确保螺栓轴线与拉杆螺纹孔的轴线重合，两轴线之间距离为0且夹角为0°；然后配套的液压泵站给液压缸提供动力，拉杆将螺栓向下轴向拉伸；螺栓被拉伸后，螺母拔圈旋转螺母，直至与装配法兰面贴合；液压缸压力卸载后，螺栓回缩，从而使螺栓产生了预紧力。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：能够根据螺栓的位置，自动调整拉伸器和拉杆的偏移角度，使得螺栓对中进入拉杆的螺纹孔，保证螺栓与拉杆的螺纹孔的轴线重合，避免螺栓卡死在拉杆的螺纹孔内，完成螺栓的预紧。本拉伸器能更加方便地对装配螺栓预紧，省时省力，便于给螺栓进行紧固或者拆卸操作。