[实用新型]一种轴线柔性液压拉伸器

权利要求书

1.一种轴线柔性液压拉伸器，包括液压缸，液压缸内轴向设置有拉杆，拉杆的一端向上伸出，拉杆的伸出端轴向设置有与待预紧螺栓相匹配的螺纹孔，液压缸的上方对应设有与安装螺栓的法兰平面相接触的支撑套，拉杆伸入支撑套内，支撑套内壁与拉杆外周之间设有螺母拨圈，其特征在于，所述液压缸的外周设有圆形安装法兰，安装法兰的底部设置为弧形面，所述弧形面的圆心位于拉杆螺纹孔轴线上，所述拉杆中部设有球形摆动体，摆动体的球心也位于拉杆螺纹孔轴线上，所述液压缸的缸体内壁与摆动体相对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种轴线柔性液压拉伸器，其特征在于，所述液压缸通过安装法兰安装在联接工装上，联接工装中部设有安装孔，安装孔内壁与安装法兰的圆弧面相对应设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种轴线柔性液压拉伸器，其特征在于，所述安装法兰的弧形面的圆心与拉杆螺纹孔口的中心重合。

4.根据权利要求1或2所述的一种轴线柔性液压拉伸器，其特征在于，所述液压缸包括外缸体和内缸体，拉杆插入环形内缸体的中心孔内，内缸体内壁与摆动体接触的部分设置为弧形，内缸体外圆中部台阶与外缸体内圆中部台阶之间形成油腔，外缸体下端设有盖板，拉杆上位于内缸体下方的部分设有环形台阶， 环形台阶下方对应设有托板，托板与盖板之间设有套设在拉杆上的复位弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种轴线柔性液压拉伸器，其特征在于，所述拉杆的另一端穿过盖板并向下伸出，拉杆外周与盖板的通孔内壁之间设有弹性回正圈，拉杆的伸出端与旋转驱动机构传动连接。

6.根据权利要求4所述的一种轴线柔性液压拉伸器，其特征在于，所述外缸体上设有L型可旋转进油管接头，进油管接头与油腔相连通。

7.根据权利要求1或2所述的一种轴线柔性液压拉伸器，其特征在于，所述螺母拨圈外周设有齿轮一，支撑套上连接有传动箱，传动箱内设有相啮合的齿轮二和齿轮三，齿轮二的另一侧与齿轮一相啮合。

8.根据权利要求1或2所述的一种轴线柔性液压拉伸器，其特征在于，所述支撑套上对应螺栓设有传感器一，支撑套上对应螺母设有传感器二，液压缸底部对应拉杆设有传感器三。