[实用新型]一种自动便捷式烹饪机器人

说明书

本实用新型提供了一种自动便捷式烹饪机器人，包括：一可自动炒菜的炒菜装置，其包括支撑架、可震动和翻转的炒锅；一用于储存原料或输出原料的仓储装置，其包括仓储支架、架设在仓储支架上的若干层上下布置的储物格栅和用于传原料的仓储输送机构；一用于接收来自仓储装置的原料并自动完成煮饭的煮饭装置；以及一用于输送原料至所述仓储装置、输送所述炒菜装置和所述煮饭装置所烹制菜品的搬运机器人。本实用新型的自动便捷式烹饪机器人，可自动完成饭菜的配料、烹饪和自动送出，智能方便；而且其结构紧凑，可以整体移动，使用灵活方便。

技术领域

本实用新型涉及一种烹饪装置，尤其涉及一种自动便捷式烹饪机器人。

背景技术

下厨烹饪是大部分家庭的日常任务，而日常生活中菜品原料众多、制作复杂，诸多现代居民无法做到游刃有余，厨房经常成为家庭的技术禁区。随着社会的进步发展，人们的生活饮食习惯发生的很大的改变，为节约用餐时间，减少下厨烹饪，订餐点外卖已成为人们已成为常态，但目前餐饮行业店家烹饪普遍采用人工烹饪，出餐效率低，人工烹饪操作影响较大。

为了方便餐饮店的烹饪，提高其自身的烹饪质量，降低生产成本。在相关技术中，提供了智能化与自动化相结合的烹饪机器人，现有烹饪机器人可以根据用户提高的主副材料自动分析并作出菜肴。而目前市场上销售的“全自动无油烟炒菜机”，在使用中需要人工干预，例如需要用户手动将烹饪好的菜从锅具内盛出，手动冲洗锅具，手动放入下一道菜的原料等，不能够自动连续烹饪多道食物，效率低下。

如专利CN98232654.8的实用新型专利，其也公开了一种中菜自动烹饪机，在该专利中通过设置调味液体自动输入机构，锅体翻转机构和料斗自动开闭机构，来实现中菜的自动化操作。又如专利CN10463897A公开了一种智能烹饪设备，智能烹饪设备，包括机架、加热锅装置、回锅装置、主辅料上料装置和调料上料装置，具有体积小且能够实现智能操控的优势。

综上，现有技术中，在厨房中使用的各种机器仅能代替人的部分工作，大量的烹饪工作仍需要人们手工完成，且花费了用户过多的时间与时间，工作效率有待提高；其自动烹饪受制于自身预制的程序定而不能和用户的即时需求动态结合。因此，有必要提供一种新的自动烹饪机械人解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种自动便捷式烹饪机器人。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种自动便捷式烹饪机器人，包括：

一可自动炒菜的炒菜装置，其包括支撑架、装设在所述支撑架上的可震动和翻转的炒锅，所述炒锅由半球形的锅体、套设在所述锅体底部的半球形的加热电磁铁、固定在所述加热电磁铁底部的若干翻转柱以及固定在所述支撑架上的若干伸缩气缸组成，所述伸缩气缸的伸缩杆分别通过固定套套设在所述翻转柱上；

一用于储存原料或输出原料的仓储装置，其包括仓储支架、架设在所述仓储支架上的若干层上下布置的储物格栅和用于传原料的仓储输送机构；

一用于接收来自所述仓储装置的原料并自动完成煮饭的煮饭装置；以及

一用于输送原料至所述仓储装置、输送所述炒菜装置和所述煮饭装置所烹制菜品的搬运机器人。

进一步地，在所述的自动便捷式烹饪机器人上，所述翻转柱下方设有固定在所述支撑架上的半球形的限位板，所述限位板上开设有若干限位孔，所述伸缩气缸的伸缩杆穿过所述限位孔。

进一步地，在所述的自动便捷式烹饪机器人上，所述炒菜装置还包括装设于所述炒锅上方的水龙头，以及分别设置于所述支撑架两侧的第一机械手、第一循环传送装置和第二机械手；所述第一机械手和第二机械手分别靠近所述第一循环传送装置的顶端和底部布置。