[实用新型]一种自动便捷式烹饪机器人

权利要求书

1.一种自动便捷式烹饪机器人，其特征在于，包括：

一可自动炒菜的炒菜装置（100），其包括支撑架（110）、装设在所述支撑架（110）上的可震动和翻转的炒锅（120），所述炒锅（120）由半球形的锅体（121）、套设在所述锅体（121）底部的半球形的加热电磁铁（122）、固定在所述加热电磁铁（122）底部的若干翻转柱（123）以及固定在所述支撑架（110）上的若干伸缩气缸（127）组成，所述伸缩气缸（127）的伸缩杆分别通过固定套（126）套设在所述翻转柱（123）上；

一用于储存原料或输出原料的仓储装置（200），其包括仓储支架（210）、架设在所述仓储支架（210）上的若干层上下布置的储物格栅（220）和用于传原料的仓储输送机构；

一用于接收来自所述仓储装置（200）的原料并自动完成煮饭的煮饭装置（300）；以及

一用于输送原料至所述仓储装置（200）、输送所述炒菜装置（100）和所述煮饭装置（300）所烹制菜品的搬运机器人（400）。

2.根据权利要求1所述的自动便捷式烹饪机器人，其特征在于，所述翻转柱（123）下方设有固定在所述支撑架（110）上的半球形的限位板（124），所述限位板（124）上开设有若干限位孔（125），所述伸缩气缸（127）的伸缩杆穿过所述限位孔（125）。

3.根据权利要求1所述的自动便捷式烹饪机器人，其特征在于，所述炒菜装置（100）还包括装设于所述炒锅（120）上方的水龙头（130），以及分别设置于所述支撑架（110）两侧的第一机械手（140）、第一循环传送装置（150）和第二机械手（160）；所述第一机械手（140）和第二机械手（160）分别靠近所述第一循环传送装置（150）的顶端和底部布置。

4.根据权利要求1所述的自动便捷式烹饪机器人，其特征在于，所述炒菜装置（100）还包括装设于水龙头（130）上方的油烟机（170）和装设于所述支撑架（110）一侧的污水池（180）。

5.根据权利要求1所述的自动便捷式烹饪机器人，其特征在于，所述仓储输送机构包括装设在每层所述储物格栅（220）上方的水平移行机构（230）、装设于所述水平移行机构（230）上的第三机械手（240）以及位于所述仓储支架（210）两侧的第二循环输送装置（260）和第四机械手（270）。

6.根据权利要求5所述的自动便捷式烹饪机器人，其特征在于，所述水平移行机构（230）包括导轨（231）、搬运板车（232）和水平驱动电机（233），所述导轨（231）固定在所述仓储支架（210）上，所述第三机械手（240）装设于所述搬运板车（232）上，所述搬运板车（232）由所述水平驱动电机（233）驱动在所述导轨（231）上进行前后移动。

7.根据权利要求1所述的自动便捷式烹饪机器人，其特征在于，所述煮饭装置（300）包括依次上下设置的洗涤仓（310）、转向阀门（320）和蒸锅（330），所述洗涤仓（310）通过所述转向阀门（320）与所述蒸锅（330）连通，将所述洗涤仓（310）洗涤干净后的食材由所述蒸锅（330）煮熟。

8.根据权利要求7所述的自动便捷式烹饪机器人，其特征在于，所述洗涤仓（310）包括位于顶部的半球形入口（311）、与所述半球形入口（311）连通的旋转洗米机构（312）和与所述旋转洗米机构（312）连接的旋转电机（313），所述洗涤仓（310）连通水管（314）。

9.根据权利要求7所述的自动便捷式烹饪机器人，其特征在于，所述煮饭装置（300）还包括分别设置于所述洗涤仓（310）两侧的第五机械手（340）、第三循环传送装置（350）和第六机械手（360）；所述第五机械手（340）和第六机械手（360）分别靠近所述第三循环传送装置（350）的顶端和底部布置。

10.根据权利要求1所述的自动便捷式烹饪机器人，其特征在于，还包括控制系统（500）和收银系统（600），所述收银系统（600）与所述控制系统（500）连接。