[实用新型]一种工业用切割机械人装置

说明书

本实用新型公开了一种工业用切割机械人装置，包括机座，所述机座底部左右两侧外分别设置支撑脚，在支撑脚上设置减震弹簧，在机座底部上设置工作台，所述工作台左右两侧上分别设置支柱，在支柱顶部之间设置横梁，横梁内设置滑槽，所述滑槽内设置第一滑块，第一滑块上设置激光切割箱，在激光切割箱下设置激光切割杆，所述激光切割箱左侧设置活塞杆，活塞杆设置在第一驱动气缸上，第一驱动气缸固定于支柱顶部，所述激光切割箱右侧通过传动杆与吸尘机连接，吸尘机下设置第二滑块，所述第二滑块设置在滑槽内，本实用新型结构简单、安全可靠、切割精度高，支撑脚配合减震弹簧的设置将使该装置在工作时降低震动，从而降低对切割精度的影响。

技术领域

本实用新型涉及机械人技术领域，具体涉及一种工业用切割机械人装置。

背景技术

随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等。激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小。等离子切割机切割速度也很快，切割面有一定的斜度。火焰切割机针对于厚度较大的碳钢材质。目前，工业用切割机械人存在着切割精度不高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、切割精度高、安全环保的工业用切割机械人装置，包括机座，所述机座底部左右两侧外分别设置支撑脚，在支撑脚上设置减震弹簧，在机座底部上设置工作台，所述工作台左右两侧上分别设置支柱，在支柱顶部之间设置横梁，横梁内设置滑槽，所述滑槽内设置第一滑块，第一滑块上设置激光切割箱，在激光切割箱下设置激光切割杆，所述激光切割箱左侧设置活塞杆，活塞杆设置在第一驱动气缸上，第一驱动气缸固定于支柱顶部，所述激光切割箱右侧通过传动杆与吸尘机连接，吸尘机下设置第二滑块，所述第二滑块设置在滑槽内，在吸尘机下设置吸尘管道，在机座内设置驱动电机，在驱动电机上设置驱动主轴，所述驱动主轴上设置液压缸，在液压缸上设置机械手，所述工作台内上下两侧分别设置支撑底板，在支撑底板上方设置锁紧夹板，所述支柱顶部设置储水箱，通过供水管与水泵连接，在水泵上设置第二驱动气缸，所述第二驱动气缸上设置L型活塞杆与伸缩输水管连接，伸缩输水管一端与水泵输出端固定连接，另一端与喷水控制箱输入端连接，所述喷水控制箱下设置第三滑块，第三滑块设置在滑槽内，喷水控制箱的输出端设置喷水管，所述机座内设置污水存储间，在污水存储间右侧底部设置排水口。

作为优选，所述机械手设置两个为一组，且机械手为吸盘式机械手，所述液压缸上设置液压杆与机械手底座固定连接。

作为优选，所述工作台内设置矩形孔，在矩形孔上下两层分别设置支撑底板，支撑底板固定于工作台下表面，两支撑底板间距范围为20-50cm，在支撑底板上方设置锁紧夹板，所述锁紧夹板上设置锁紧螺纹孔，且锁紧夹板（22）固定于工作台上表面。

作为优选，所述伸缩输水管包括固定水管与活动水管，所述活动水管与L型活塞杆固定连接，所述固定水管与水泵输出端固定连接。

作为优选，所述污水存储间内设置过滤网组，且过滤网组为可拆卸式的。

本实用新型的有益效果是：结构简单、安全可靠、切割精度高，支撑脚配合减震弹簧的设置将使该装置在工作时降低震动，从而降低对切割精度的影响，机械手配合电机与液压缸的设置将提高取料、送料的工作效率，并且准确定位，提高加工精度，吸尘机的设置将优化工作环境，水泵配合喷水控制箱的设置将达到清洗冷却的作用，同时保护装置，增长使用寿命。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型中工作台的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的侧视结构示意图。