[实用新型]一种无人机全景摄像伸缩稳定装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机全景摄像伸缩稳定装置，包括无人机本体、减震结构，支撑结构和液压杆，所述减震结构一端连接无人机本体，而另一端连接支撑结构，所述支撑结构下端与液压杆固定连接，所述液压杆内腔内设有活塞杆，所述活塞杆一端套有活塞套并紧固连接，所述活塞套与液压杆外壁通过油封密封连接，所述液压杆右侧壁上端开有进油口A，下端开有进油口B，所述活塞杆另一端连接有摄像头，采用双层减震，保证飞机震动隔离，不影响相机拍摄；利用支撑结构与材料更加稳固确定液压杆与摄像机垂直向下，且具有一定的阻尼作用，避免柔性连接或随风摇晃；采用液压升降器，控制全景相机与飞行器本体的距离，确保起降方便，拍摄视角有效。

技术领域

本实用新型涉及摄像伸缩领域，尤其涉及一种无人机全景摄像头伸缩稳定装置。

背景技术

目前，无人机搭载相机拍摄主要有二种方式，一是通过内嵌多角度相机拍摄，然后对图像进行合成处理，另一种是通过在无人机外安装全景相机拍摄，然后对图像进行合成处理。此二种方式都需要使相机在无人机上不俯仰晃动，目前的技术方案采用两轴云台或者减震球之类的，全景相机延长支架后力矩较大，现有的云台方案效果不佳，飞机震动或者倾斜对拍摄效果影响大，而为了避免相机将无人机自己拍进去，采用管材延伸之后设备太长，起降很不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机全景摄像伸缩稳定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机全景摄像伸缩稳定装置，包括无人机本体、减震结构、支撑结构和液压杆，所述无人机本体上设有通讯供电接口并固定连接，所述减震结构一端连接无人机本体，而另一端连接支撑结构，所述支撑结构下端与液压杆固定连接，所述液压杆内腔内设有活塞杆，所述活塞杆一端套有活塞套并紧固连接，所述活塞套与液压杆外壁通过油封密封连接，所述液压杆右侧壁上端开有进油口A，下端开有进油口B，所述活塞杆另一端连接有摄像头且固定连接。

优选的，所述支撑结构为碗型结构并由石棉和铜丝制造构成。

优选的，所述油封为V形密封圈。

优选的，所述液压杆为碳纤维材料构成。

采用以上技术方案的有益效果是：采用双层减震，保证飞机震动隔离，不影响相机拍摄；利用支撑结构与材料更加稳固确定液压杆与摄像机垂直向下，且具有一定的阻尼作用，避免柔性连接或随风摇晃；采用液压升降器，控制全景相机与飞行器本体的距离，确保起降方便，拍摄视角有效；采用微控制器统一负责增稳与长短控制，可与无人机通信，支持远程控制；主要连杆采用碳纤维材料，质地轻，不增加无人机负载重量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的流程图；

其中，1-无人机本体，2-通讯供电接口，3-减震结构，4-支撑结构，5-液压杆，50-活塞杆，51- 活塞套，52-油封，53-进油口A,54-进油口B,6-摄像头。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型发明的优选实施方式。

图1和图2示出了本实用新型的具体实施方式：