[实用新型]一种用于无人机的图像采集设备辅助安装装置

说明书

本实用新型公开了一种用于无人机的图像采集设备辅助安装装置，包括用于容纳图像采集设备的壳状组件、外壳、盖板以及固定件；壳状组件通过无人机舵臂固定安装在无人机的舵机一侧，构成一个整体结构；该整体结构设置于带开孔的外壳内，防尘盖板通过固定件与外壳固定连接；图像采集装置通过该辅助安装装置安装到无人机上，无人机舵机在遥控信号的控制下使舵机输出轴发生角度改变驱动舵臂的旋转，进而驱动与舵臂固定连接的图像采集设备发生俯仰动作，实现多视角的图像采集；该辅助安装装置具有结构简单、轻巧的特点，既解决了固定摄像头观察范围有限的问题，又克服了云台相机模组价格昂贵，体积与重量过大影响经济起飞以及飞行距离的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及无人机的机载相机应用技术领域，尤其涉及一种用于无人机的图像采集设备辅助安装装置，适用于具有多个视角的机载相机的辅助安装。

背景技术

在无人机的各种工作应用范围内，机载摄像头都有着重要的工作参照作用。目前的工业多旋翼无人机视觉辅助装置，一种是通过安装固定的摄像头将无人机当前的工作环境传回地面，这类装置的缺陷在于只能观察到固定角度的工作环境，辅助范围相当有限，而且画面会因为飞行的原因产生抖动，不利于地面人员的参考。另外一种是加装无人机专用云台相机模组，这类装置虽然可以观察到多个角度的工作环境，但是该类装置价格昂贵且体积大重量大，不仅占用了无人机载荷空间，不利于工作载荷的安装；而且增加了无人机飞行能耗，对无人机的飞行时间有明显的影响。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种用于无人机的图像采集设备辅助安装装置，其目的在于利用无人机舵机驱动图像采集设备俯仰动作以改变视角，解决现有技术采用专用云台相机模组搭载图像采集设备不利于工作载荷安装并增加了无人机飞行能耗的问题。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种用于无人机的图像采集设备辅助安装装置，包括壳状组件、外壳、盖板以及固定件；

壳状组件内部中空以容置图像采集设备，该壳状组件通过无人机舵臂固定安装在无人机的舵机一侧与舵臂、舵机构成一个整体结构；该整体结构设置于带开孔的外壳内，防尘盖板通过固定件与外壳固定连接。

上述用于无人机的图像采集设备辅助安装装置，将其安装到无人机上工作时，无人机舵机在遥控信号的控制下，舵机输出轴发生角度的改变驱动舵臂的旋转，进而驱动与舵臂固定连接的图像采集设备譬如摄像头、相机的旋转，从而使摄像头或相机发生俯仰动作，采集到不同视角下的图像数据，通过数据发射端传回地面接收端。

优选的，上述用于无人机的图像采集设备辅助安装装置，防尘盖板的四角分别设置有带减震球的安装孔，减震球可有效的滤除无人机飞行过程中所采集画面的抖动。

优选的，上述用于无人机的图像采集设备辅助安装装置，还包括舵机压板，通过固定件安装在舵机顶部。

优选的，上述用于无人机的图像采集设备辅助安装装置，壳状组件包括可分离的、对称设计的第一壳体与第二壳体；第一壳体与第二壳体相对设置，拼合后构成壳状组件。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

本实用新型提供的用于无人机的图像采集设备辅助安装装置，通过壳状组件将图像采集设备譬如微型摄像头与舵机合理连接，通过驱动舵机舵臂的旋转实现摄像头采集视角的改变；该辅助装置结构简单，重量轻、体积小，安装在无人机上既不占用过多载荷空间，又不会过多加重无人机承载重量，解决了固定摄像头观察范围有限的弊端，又解决了云台相机模组价格昂贵，体积与重量过大影响经济起飞以及飞行距离的缺陷；并且对图像采集设备起到保护作用，并具有价格低廉的优势，用于无人机多视角图像采集具有极大实用价值。

附图说明

图1是实施例提供的用于无人机的图像采集设备辅助安装装置的分解示意图；