[实用新型]一种基于肌张力检测的痉挛传感器

说明书

本实用新型涉及一种基于肌张力检测的痉挛传感器，包括用于采集人体表面肌张力的肌力传递模块、调节肌力传递模块与人体肌肉接触力度的力敏单元模块、接收和处理传感器数据且最终显示痉挛特征信息的检测模块、用于安装肌力传递模块、力敏单元模块和检测模块的壳体模块，肌力传递模块连接在壳体模块的下端，力敏单元模块和检测模块位于肌力传递模块的上端且与壳体模块的上端部相连。本实用新型可稳定获取肌张力的幅值与频率，从肌张力感知的角度评测痉挛特征信息，实现痉挛的量化评定；痉挛传感器体积小、质量轻、方便康复临床测量。

技术领域

本实用新型涉及力学量检测的医学传感器技术领域，具体的说是一种基于肌张力检测的痉挛传感器。

背景技术

病理性痉挛是一种特定的运动障碍综合征，其外在表现为肌肉间断性或连续性抽搐并伴随着严重的疼痛，痉挛会造成肌张力升高，在临床上具体表现为肌肉僵硬、强直收缩、痛性痉挛，从而阻碍肢体运动。

临床评定此类痉挛的方法主要依靠医生手动牵引病人的病肢，通过观察病人关节的活动范围和触诊方式感受病人肌肉的阻抗力达到评定的目的，如利用Ashoworth量表评定法。但是这种方法是一种主观的测量方法，不同的医生会得到不同的结论，影响结论准确性和客观性。同时，触诊是一种传统的诊断方法，通过肉眼观察与人手触摸感知，因此带有很强的主观性，不同的医生评定的结果可能也不同。

有研究人员采用等速肌力测试仪来测肌张力，但它的主要功能是肌肉锻炼，而利用其对病人做肌张力测量，准确性与安全性较差。除了机械测量方法外，也有人尝试采用非机械测量的方法，如肌电信号测量法，其方法在检测肌张力的理论依据上存在缺陷。肌电图测试方法，它主要分为针电肌电和表面肌电，针电极检测将针电极插入到肌肉中，可能对人体产生损伤。表面肌电信号是从皮肤表面通过电极引导、记录下来的神经肌肉系统活动时的生物电信号，能反映神经肌肉的活动。但是由于肌电信号的检测受表面电极放置位置、体温变化以及下肢脂肪厚度等不确定因素的影响，会影响信息获取的准确性。

此外，在康复医学的临床应用中，通过痉挛特征信息的评估，将患者的下肢生理信息与康复训练强度相关联，客观的在康复机器人训练中引入痉挛测试手段与评估方案，与预防和缓解肌肉痉挛以提高康复训练效率和效果，对临床康复训练有较好的促进作用。

目前，市场中有相关的检测仪器，例如肌张力仪-美国迈腾(MYOTON)无创肌肉检测系统能够通过检测生物机械力来提供振动频率、硬度、弹性等生物机械力学特性参数，真实客观的反映肌肉的功能状态，并且可对新陈代谢作用进城做出评估。但是此肌张力仪通用性较差，对于痉挛的评定等级也未做出评定。

如中国专利号CN105726039A中公开了一种肢体痉挛评测方法及实现该方法的装置，通过实时监测上肢肘关节角加速度或前臂任意一点线速度突变对应的肘关节角度以及肘关节角速度或前臂任意一点线加速度变化数据评估上肢痉挛程度，它的特点是结构简单，易于配戴等，对痉挛定量分析有一定局限。因此，急需一种从肌张力感知的角度评测痉挛的传感器装置，使得痉挛评定更为科学、精准，以有效解决康复临床对痉挛评测量化的问题。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本实用新型提出了一种基于肌张力检测的痉挛传感器。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种基于肌张力检测的痉挛传感器，包括用于采集人体表面肌张力的肌力传递模块、调节肌力传递模块与人体肌肉接触力度以适应不同患者的力敏单元模块、接收和处理传感器数据且最终显示痉挛特征信息的检测模块、用于安装肌力传递模块、力敏单元模块和检测模块的壳体模块。

所述肌力传递模块连接在壳体模块的下端，所述力敏单元模块和检测模块位于肌力传递模块的上端且与壳体模块的上端部相连。