[实用新型]用于飞行器的旋翼附接组件

说明书

本文提供了用于飞行器的旋翼附接组件。旋翼附接组件包括与飞行器关联的连接组件和配置成连接至连接组件的旋翼组件。旋翼组件包括配置成配合连接组件的相应的多个切口的多个翅片、配置成容纳连接组件的销的至少一部分以便使旋翼组件相对于连接组件居中的中空部分以及配置成当旋翼组件连接到连接组件时扩张以允许翅片通过和合拢以保持翅片的弹簧。

相关申请的交叉参考

本申请要求于2017年3月14日提交的标题为“QUICK RELEASE ROTOR ATTACHMENT”的申请号为20170379的挪威专利申请的权益和优先权，其全部内容通过引用方式并入本文。

技术领域

本文公开的一个或多个实施例提供了旋翼附接组件，其能够使旋翼组件方便地连接到相关联的飞行器上和从其移除。此外，实施例允许如果相关联的旋翼叶片碰到障碍物，则旋翼组件自动地从飞行器脱离。

背景技术

包括两个或更多个旋翼叶片的旋翼组件可以存在于可使用一个或多个旋翼组件的各种旋转或固定翼航空飞行器(包括无人机)中。诸如直升机或四轴飞行器之类的旋翼飞行器由围绕竖直轴旋转产生升力或向上的推力的旋翼维持。另一方面，固定翼飞行器利用水平定向的旋翼组件来产生向前推力。

传统上，在这些飞行器中使用的旋翼是简单的塑料部件，并且旋翼通过螺钉或螺母装置固定到旋翼轴上。例如，旋翼轴可以包括螺纹，并且旋翼中间的孔被定位在轴上并通过将其固定就位的螺母进行附接。但是，由于维护、优化性能或改变旋翼的特性，通常需要更换新的旋翼。对于螺丝安装的旋翼，该更换会不必要地花费长时间。固定连接也可能意味着，如果旋翼接触到某物，旋翼可能会损坏飞行器的其他部件。如果飞行器遇到较严重的碰撞，则固定连接可能会导致旋翼叶片和一些连接部件损坏并且必须更换。此外，例如无人机的现代飞行器的旋翼可能包括复杂的部件和设计，使得在与物体的每次接触时就直接更换旋翼是不期望的且昂贵的。

旋翼提供的一种较小的改进是旋翼叶片可围绕靠近旋翼轴的位于叶片内部部分中的单个安装螺钉来回摆动。如果在旋翼旋转时叶片撞击到物体，这可以帮助减少对叶片和飞行器其余部分的损害。但是，即使叶片在一个平面上自由摆动，它们通常也会因与障碍物最轻微的接触而受到损坏。通常也会影响毂部和旋翼轴。

WO2010114387提出了未来的改进，其中可利用磁体附接旋翼组件，磁体在使用期间定位并保持旋翼组件。然而，该解决方案很复杂，而且为了解决飞行过程中遇到的所有力，需要很大的磁体。于是，使用大型磁体可能影响现代飞行器中用于导航的机载传感器以及吸引磁性颗粒，这又使维护复杂化，并且如果不定期维护，则可能意味着旋翼的轴线错位和较低性能。

因此，需要一种允许容易地定位和更换旋翼组件的系统，且其仍满足现代飞行器和无人机的要求。这样的系统也可以在发生碰撞的情况下使旋翼从飞行器脱离，避免耗时且昂贵的维修。此外，该系统甚至可以用于将旋翼从飞行器上移除以便存放，并且使得更容易运输飞行器。

实用新型内容

本文描述的一个或多个实施例旨在克服或至少减轻上述缺点。这个和其它方面通过至少由本文所附权利要求描述的实施例来实现。

在一个实施例中，用于飞行器的旋翼附接组件包括与飞行器相关联的连接组件和配置为与其相连的旋翼组件。旋翼组件可以包括配置成配合连接组件的相应的多个切口的多个翅片、配置成容纳连接组件的销的至少一部分以便使旋翼组件相对于连接组件12居中的中空部分以及配置成当旋翼组件连接到连接组件时保持翅片的弹簧(例如，当旋翼组件连接到连接组件时，扩张以允许翅片进入或离开切口和合拢以将翅片保持在切口中)。在一个实施例中，销的下部部分具有比销的上部部分更大的横截面。