[实用新型]一种磁微粒化学发光免疫分析仪用智能机械手

权利要求书

1.一种磁微粒化学发光免疫分析仪用智能机械手，包括机械手Z向运动模块（1）和X向运动杯条抓手模块（2），其特征在于：

所述机械手Z向运动模块（1）包括Z向驱动电机（3），运动联块（4）和Z向直线导轨（5），所述运动联块（4）上连接有机械手伸缩板（6），所述机械手伸缩板（6）通过转接结构（7）与X向运动杯条抓手模块（2）固定连接；

所述X向运动杯条抓手模块（2）包括机械爪安装座（8），X向直线电机（9），连接滑块（10），X向直线导轨（11），抓卡探测装置和抓手手指（12），所述X向直线电机（9）控制连接滑块（10）带动抓手手指（12）在X向直线导轨（11）上沿X轴张合移动，所述抓卡探测装置包括杯条检测装置（13）和托盘检测装置（14），所述杯条检测装置（13）内设有光源发射板（15），所述光源发射板（15）上设有光源反射探测器（16），所述托盘检测装置（14）设有光电开关（17）和光栅片（18）。

2.根据权利要求1所述的磁微粒化学发光免疫分析仪用智能机械手，其特征在于，所述Z向驱动电机（3）采用直线步进电机驱动，配合Z向直线导轨（5），使机械手Z向运动平稳，运动精度高。

3.根据权利要求1所述的磁微粒化学发光免疫分析仪用智能机械手，其特征在于，所述机械手Z向运动模块（1）上还设有Z向柔性排线（19），用于传导电路将智能机械手的电路控制信号通过转接电路板（22）传输至主控板上。

4.根据权利要求1所述的磁微粒化学发光免疫分析仪用智能机械手，其特征在于，所述X向直线电机（9）为X向直线电机（9）使用双出轴直线步进电机，可同时控制两边的抓手手指（12）张合移动。

5.根据权利要求1所述的磁微粒化学发光免疫分析仪用智能机械手，其特征在于，所述X向直线电机（9）外侧设有电机固定罩（20），使X向直线电机（9）连接更加牢固。

6.根据权利要求1所述的磁微粒化学发光免疫分析仪用智能机械手，其特征在于，所述X向运动杯条抓手模块（2）上还设有探针压平装置（21），使得在抓取杯条时，杯条两端平衡，易于卡爪的夹持。

7.根据权利要求1所述的磁微粒化学发光免疫分析仪用智能机械手，其特征在于，所述抓手手指（12）包括抓取杯条托盘结构和抓取杯条结构，所述抓取杯条托盘结构加有网格硅胶垫，增打抓取摩擦力，使得抓取牢固，保证转移过程中不掉板；所述抓取杯条结构卡爪处特有配合杯条圆弧结构，使得抓取牢固。