[实用新型]一种机器人用的零部件新型清洗结构

说明书

本实用新型公开了一种机器人用的零部件新型清洗结构，分别设置有水箱和药剂箱，实现零部件的清洗功能，并且清洗后的部件再用水箱中的清水对其进行清洗，设置的喷水器，实现对结构主体内的部件的冲洗功能，结构主体内部底端设有导流管，利于将冲洗后的水收集至污水收集室内进行收集处理，设置的转轴，在旋转电机的带动下，实现对连接杆的旋转功能，再实现对夹取装置的旋转，设置有多个夹取装置，夹取装置分别夹取一定数量的机器人用零部件，在旋转电机的带动下，利用夹取装置外侧的软刷毛对零部件进行清理，配合喷水口的清洗水，使得零部件清洗更加洁净，提高效率的同时且节约人力物力。本实用新型结构简单且设计合理，适合推广使用。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人设备，尤其是涉及一种机器人用的零部件新型清洗结构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。由于机器人的便利性，被广泛的应用于各个领域的各个方面，随着机器人应用的普及，对于机器人的零部件的需要也逐渐增多。

现有的机器人用零部件多采用人工清洗，或者将整个零部件几种清洗，浪费大量的人力物力且清洗效果不佳，故此推出一种机器人用的零部件的清洗结构，利于对机器人用的零部件进行清洗，且清洗干净，十分方便，可同时对多个零部件进行清洗，节约人力物力，且清洗效率高。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人用的零部件新型清洗结构，可以有效解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型一种机器人用的零部件新型清洗结构，包括结构主体，所述结构主体下端连接有固定底座，所述固定底座下端固定安装有若干万向自锁轮，所述结构主体内壁上安装有若干刷柄，所述刷柄内侧连接有软刷毛，所述结构主体内部还安装有转轴，所述转轴一端连接有旋转电机，所述转轴外侧固定连接有安装轴，该安装轴外侧均匀设有若干连接杆，每个所述连接杆外侧均连接有夹取装置，所述结构主体内部底端设有倾斜设置的导流板，所述结构主体下端连通设有出水管，该出水管上设有电磁阀，所述出水管下端连通设有污水收集室，所述结构主体一侧设有水箱，所述结构主体另一侧设有药剂箱，所述水箱和药剂箱内部均安装有水泵，所述水箱内的水泵一端连接有抽水管，所述药剂箱内的水泵一端连接有抽液管，所述抽水管和抽液管连接处下端连通设有喷水器，所述喷水器下端设有若干均匀设置的喷水口，所述结构主体一侧设有智能控制器，所述智能控制器以MCU单片机为控制单元。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述刷柄设置有两个，且两个所述刷柄相互对称。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轴和旋转电机为轴连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆呈放射状设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹取装置包括夹具以及可调节夹具的螺栓，所述软刷毛置于夹取装置外侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水箱和药剂箱均置于固定底座上端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抽水管和抽液管上均安装有电磁阀。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述智能控制器电性连接水泵、电磁阀和旋转电机。