[实用新型]一种数控硬车工件输送料道防错装置

说明书

本实用新型提供的一种数控硬车工件输送料道防错装置，包括定位杆、夹持块、定位块、识别挡板、传感器和感应块，所述定位杆固定在数控硬车进料口上方，所述夹持块固定在定位杆上，所述定位块分别位于定位杆两侧，所述识别挡板垂直安装在定位块上，并通过夹持块固定；所述传感器安装在所述数控硬车进料口一侧的床身上，并与所述数控硬车控制装置电连接，所述感应块安装在所述识别挡板的下端的一侧，并与所述传感器电连接；所述料道上还设有用于输送工件的工装。本实用新型提供的防错装置，将进料口与床身内部隔离开来，结构简单、安全可靠、只需低成本投入，就可以消除料道上待加工工件出现混料或摆放歪斜带来的重大设备或人身安全事故。

技术领域

本实用新型涉及数控硬车自动化加工领域，尤其涉及一种数控硬车工件输送料道防错装置。

背景技术

数控硬车的工件传输料道，通常为链条式环型结构，采用伺服电机与链条传动，循环运转，料道根据加工程序的节拍，精确的控制着工装与工件的定位与进退。料道贯穿于床身，输送未加工与加工好的工件，在到达工件抓取区域时，垂直的工作主轴实现工件的抓取和移动，是一种工件定位精度非常高的传输料道。设备在自动运行中，操作工需要在环形传输料道的上料区域及时摆放待加工和取下已加工的工件，所以无法用加装围挡、光幕等常规手段对料道进行安全防护。

其中，料道与设备的进料口交接处，连接的是床身主轴抓取工件的危险区域，运动的主轴会给在进料口摆放或取工件的操作工带来机械伤害的安全风险；设备在自动运行中，通常设备本身对料道上摆放的待加工工件没有识别型号以及工件正确摆放姿态的识别功能，一旦料道上待加工工件出现混料或出现摆放歪斜而被主轴抓取的情况下，将会带来重大的设备或人身安全事故。所以，需要在主轴抓取工件之前，让设备具有对本程序待加工的工件进行识别的功能，消除料道上工件出现混料或摆放歪斜的情况时，带来的设备或人身安全事故。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种数控硬车工件输送料道防错装置，所述装置包括定位杆、夹持块、定位块、识别挡板、传感器和感应块，所述定位杆固定在所述数控硬车进料口上方，所述夹持块固定在所述定位杆上，所述定位块分别位于所述定位杆两侧，所述识别挡板垂直安装在所述定位块上，并通过所述夹持块固定；所述传感器安装在所述数控硬车进料口一侧的床身上，并与所述数控硬车控制装置电连接，所述感应块安装在所述识别挡板下端的一侧，并与所述传感器电连接；所述料道上还设有用于输送工件的工装。

其中，所述定位块一侧设有L型槽。

其中，所述识别挡板镂空的形状与所述工件和所述工装组合的投影形状吻合。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的数控硬车工件输送料道防错装置，通过在数控硬车进料口安装由定位杆、夹持块、定位块、识别挡板、传感器和感应块组成防错装置，把进料口与床身内部隔离开来，能以防错形式避免工件抓取区域的主轴运动对操作工造成的机械伤害。本实用新型提供的数控硬车工件输送料道防错装置，结构简单、安全可靠、只需低成本投入，就可以消除料道上待加工工件出现混料或摆放歪斜带来的重大设备或人身安全事故。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对应本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 是本实用新型实施例提供的数控硬车工件输送料道防错装置的结构示意图；

附图中附图标记所对应的名称为：1- 定位杆，2-夹持块，3-定位块，4-识别挡板，5-传感器，6-感应块，7-工件，8-工装。

具体实施方式