[实用新型]艾灸器

权利要求书

1.一种艾灸器，其特征在于，所述艾灸器包括：

外壳(23)，所述外壳(23)形成有内腔并具有用于靠近皮肤表面的艾灸端口；

温度传感器(22)，所述温度传感器(22)设置在所述艾灸端口处；

电机(9)和艾灸单元(13)，所述电机(9)设置在所述外壳(23)上，所述艾灸单元(13)位于所述内腔内并通过动力传递机构和所述电机(9)传动连接；

控制器(5)，所述控制器(5)能够接收所述温度传感器(22)检测的皮肤表面的温度信号并能够控制所述电机(9)，其中，

当所述温度传感器(22)检测到的皮肤表面的温度高于预设定值时，所述电机(9)带动所述艾灸单元(13)远离皮肤表面；当所述温度传感器(22)检测到的皮肤表面的温度低于预设定值时，所述电机(9)带动所述艾灸单元(13)靠近皮肤表面；

所述艾灸单元(13)偏离所述外壳(23)的中心轴线布置，并且所述电机(9)能够通过所述动力传递机构带动所述艾灸单元(13)围绕所述外壳(23)的中心轴线转动。

2.根据权利要求1所述的艾灸器，其特征在于，所述艾灸单元(13)能够往复转动，并且转动角度范围小于360°。

3.根据权利要求2所述的艾灸器，其特征在于，所述外壳(23)内设置有挡杆(17)，所述动力传递机构包括配合的丝杠(10)和螺纹套(11)，所述丝杠(10)和所述电机(9)连接，所述螺纹套(11)上设置有支撑杆(12)，所述艾灸单元(13)固定在所述支撑杆(12)上，其中，

所述电机(9)能够带动所述丝杠(10)和所述螺纹套(11)同步转动，在所述支撑杆(12)接触所述挡杆(17)并且所述电机(9)继续同向转动时，所述螺纹套(11)能够相对于所述丝杠(10)轴向移动。

4.根据权利要求3所述的艾灸器，其特征在于，所述螺纹套(11)的套壁上形成有轴向贯通开口，所述轴向贯通开口两侧的套壁上分别形成有连接板，两个所述连接板通过调节螺纹件(40)连接。

5.根据权利要求3所述的艾灸器，其特征在于，所述挡杆(17)和所述外壳(23)之间设置有与所述控制器(5)信号连接的激光测距传感器(15)，所述支撑杆(12)的前端设置有检测杆(14)，在所述支撑杆(12)接触所述挡杆(17)时，所述检测杆(14)能够进入到所述激光测距传感器(15)的光路中以改变所述激光测距传感器(15)的输出值，所述控制器(5)接收所述激光测距传感器(15)的信号并决定是否控制所述电机(9)正反转。

6.根据权利要求1所述的艾灸器，其特征在于，所述外壳(23)内设置有用于对所述艾灸单元(13)远离皮肤表面移动位置进行限定的上限位开关(16)和用于对所述艾灸单元(13)靠近皮肤表面移动位置进行限定的下限位开关(20)。

7.根据权利要求6所述的艾灸器，其特征在于，所述艾灸端口处通过弹簧(21)连接有烟灰盒(19)，所述烟灰盒(19)内设置有点火器(18)，所述下限位开关(20)位于所述烟灰盒(19)的下方并保持间隔，其中，所述烟灰盒(19)能够在所述艾灸单元(13)的作用下朝向所述下限位开关(20)移动到触发所述下限位开关(20)的位置。

8.根据权利要求1所述的艾灸器，其特征在于，所述外壳(23)的顶部设置有具有过滤装置的消烟仓(8)，所述消烟仓(8)的顶部设置有与所述控制器连接的排气风扇(7)；和/或，

所述艾灸端口处设置有烟灰阻挡网。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的艾灸器，其特征在于，所述艾灸器包括底座(1)、支柱(2)和横杆，其中，

所述支柱(2)设置在所述底座(1)上，所述横杆的一端和所述支柱(2)通过第一铰接关节(3)连接，所述横杆的另一端和所述外壳(23)通过第二铰接关节(6)连接；

所述控制器(5)设置在所述横杆上。