[实用新型]超声波式物体检测装置有效
| 申请号： | 201820340164.2 | 申请日： | 2018-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN207908680U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 王前程;胡涛;孙鹏;梅绍明;陈远钦 | 申请（专利权）人： | 深圳市枫芒科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/04 | 分类号： | G01S15/04 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主控芯片 超声波发射单元 超声波接收单元 物体检测装置 信号处理单元 输出PWM信号 本实用新型 超声波式 反射信号 超声波 接收输入信号 信号放大处理 信号输出控制 超声波技术 检测灵敏度 准确度 单独个体 高可靠性 高稳定性 微动 终端 输出 发射 检测 | ||
1.超声波式物体检测装置，其特征在于，包括第一主控芯片、第二芯片、至少一个超声波发射单元、超声波接收单元以及信号处理单元，其中，所述超声波发射单元以及所述超声波接收单元为分离的单独个体；所述第二芯片，用于输出PWM信号至所述超声波发射单元；所述超声波发射单元，用于接收输出的PWM信号，发射超声波；所述超声波接收单元，用于接收物体对超声波的反射信号；所述信号处理单元，用于对反射信号进行信号放大处理，形成输入信号；所述第一主控芯片，用于接收输入信号，根据输入信号输出控制信号至终端。
2.根据权利要求1所述的超声波式物体检测装置，其特征在于，所述第一主控芯片的型号为STM32F407。
3.根据权利要求1所述的超声波式物体检测装置，其特征在于，所述超声波发射单元包括超声波发射传感器CN1以及驱动模块，所述驱动模块包括驱动芯片U1，第一主控芯片输出的PWM信号经过驱动芯片U1，转换为驱动信号，驱动超声波发射传感器CN1发射超声波。
4.根据权利要求3所述的超声波式物体检测装置，其特征在于，所述驱动芯片U1的型号为MC14049b；所述驱动芯片U1的输入端口与第一主控芯片的输出端口之间连接有电阻R3以及三极管Q1。
5.根据权利要求1至4任一项所述的超声波式物体检测装置，其特征在于，所述超声波接收单元包括超声波接收器MIC1。
6.根据权利要求5所述的超声波式物体检测装置，其特征在于，所述信号处理单元包括一级放大器U3A、二级放大器U3B以及三级放大器U4A。
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