[实用新型]一种应用于滩涂地形测量装置

说明书

本实用新型公布了一种应用于滩涂地形测量的装置，包括履带式全地形车、对中杆、GPS接收机、横梁杆、连接杆、姿态传感器、姿态传感器平台和拖板；其中履带式全地形车的尾部垂直设有一根高度为1m的对中杆，GPS接收机设置在对中杆顶部，PS接收机用于记录地形的三维坐标，履带式全地形车的尾部通过3米长的连接杆与拖板相连接，横梁杆一端通过设置在履带式全地形车尾部的横梁杆活动连接，横梁杆的另一端通过设置在拖板上的横梁杆活动连接，连接杆的中部上设有姿态传感器平台，姿态传感器平台上设有姿态传感器。结构简单，使用方便，检测效率高，对地形适应性好。

技术领域

本实用新型涉及一种地形测量装置，尤其适用于一种应用于滩涂地形测量装置。

背景技术

滩涂是指沿海大潮高潮位与低潮位之间的潮浸地带或河流湖泊常水位至洪水位间的滩地。滩涂是我国重要的储备土地资源，具有面积大、分布集中、开发潜力大等特点。滩涂地形测量主要指滩涂区域的地物、地貌以及高程的测量，获取地物的三维坐标信息。目前常见的检测方式主要有三种，第一钟是测船候潮作业，由于测船的吃水和测深仪器的限制，部分浅水区域无法施测，同时高位潮水时间短，作业效率低。其二则是选择低潮时段，测量人员携带仪器直接上滩进行测量。由于滩涂区属于淤泥滩，测量人员容易陷入淤泥，威胁人身安全，特别是潮水来临时，更容易出现人身安全事故，第三种则是使用无人机摄影测量，由于滩涂地区常见植被密度高，影响其高程精度，难以达到工程测量的精度要求。

发明内容

本实用新型的目的是克服已有技术中的不足，提供一种结构简单，使用方便，检测效率高，对地形适应性好的应用于滩涂地形测量装置。

为实现上述技术目的，本实用新型的滩涂地形测量装置，包括履带式全地形车、对中杆、 GPS接收机、横梁杆、连接杆、姿态传感器、姿态传感器平台和拖板；其中履带式全地形车的尾部垂直设有一根高度为1m的对中杆，GPS接收机设置在对中杆顶部，PS接收机用于记录地形的三维坐标，履带式全地形车的尾部通过3米长的连接杆与拖板相连接，横梁杆一端通过设置在履带式全地形车尾部的横梁杆活动连接，横梁杆的另一端通过设置在拖板上的横梁杆活动连接，连接杆的中部上设有姿态传感器平台，姿态传感器平台上设有姿态传感器。

GPS接收机型号为Trimble SPS985，姿态传感器型号为Honeywell HMR3000；所述拖板为金属板，拖板前后两头设有拖板翘起，拖板的尺寸50～60厘米，重量为3kg，使其不易在淤泥区下陷。

有益效果：

本申请设有履带式全地形车，可以在地面、水面以及滩涂地中行走，地形实用性好，避免了人员进入滩涂地的风险；

本申请在履带式全地形车后通过连接杆连接的拖板两头设有托板翘起，拖板不易在淤泥滩下陷，两头翘起的设计可以避免拖板在拖行的过程中被障碍物阻碍；

连接杆与履带式全地形车上的横梁杆活动连接，连接杆与托板上的横梁杆活动连接，可确保车辆下陷的情况下，活动连接可确保拖板一直与地面接触，拖板不会在泥面下陷；

装置中加入了高精度的姿态传感器，可实时对三维坐标进行改正及归算，保证测量精度；尽量保证姿态传感器与地面水平放置，记录初始姿态，包括横滚角，倾斜角，偏弦角。

本申请结构简单，使用方便，检测效率高，对地形适应性好。

附图说明

图1为本实用新型的机构示意图；

图中：1-履带式全地形车；2-对中杆；3-GPS接收机；4-横梁杆；5-连接杆；6-姿态传感器； 7-姿态传感器平台；8-拖板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做更进一步的解释：