[实用新型]一种支撑车轮转向的羊角结构

说明书

本实用新型涉及底盘技术领域，公开了一种支撑车轮转向的羊角结构，包括转向羊角、车轮、线缆、螺栓和转向输出轴，转向羊角顶部设有连接孔，连接孔外侧设有固定孔，转向羊角内部设有线槽，所述转向羊角底部设有圆弧通孔，圆弧通孔下侧设有方形通孔，方形通孔底部设有阶梯螺纹孔，所述转向羊角一侧面为开口设计，且开口面上设有螺纹孔，所述车轮中间设有轮毂电机，且车轮通过固定轴安装于转向羊角底部的圆弧通孔内，且通过固定销镶嵌于方形通孔内，螺栓安装于螺纹孔内，所述连接孔中心线与车轮的垂直中心线重合，本支撑车轮转向的羊角结构具备转向角度精度高、线缆布线简单，且方便前期的安装和后期的检修等优点。

技术领域

本实用新型涉及底盘技术领域，具体为一种支撑车轮转向的羊角结构。

背景技术

随着社会的进步和发展，机器人在我们的生活中起着越来越重要的作用，行走智能机器人特别是无人驾驶智能机器人蓬勃发展，应用越来越广泛，对智能机器人的行走方向精准控制和结构的要求提出了更高的要求，所以机器人的转向机构是机器人上的一个重要的结构，但现有的机器人的转向机构普遍存在转向角度精度低，达不到对转向角度精度要求高自动驾驶机器人的要求，而且现有的转向机构不方便布线和后期的维护。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种支撑车轮转向的羊角结构，具备转向角度精度高、线缆布线简单，且方便安装和后期检修等优点，解决了现有的机器人的转向机构普遍存在转向角度精度低，达不到对转向角度精度要求高的自动驾驶机器人的要求，而且现有的转向机构不方便布线和后期维护的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种支撑车轮转向的羊角结构，包括转向羊角、车轮、线缆、螺栓和转向输出轴，所述转向羊角顶部设有连接孔，连接孔外侧设有固定孔，转向羊角内部设有线槽，所述转向羊角底部设有圆弧通孔，圆弧通孔下侧设有方形通孔，方形通孔底部设有阶梯螺纹孔，所述转向羊角一侧面为开口设计，且开口面上设有螺纹孔，所述车轮中间设有轮毂电机，且车轮通过固定轴安装于转向羊角底部的圆弧通孔内，且通过固定销镶嵌于方形通孔内，螺栓安装于阶梯螺纹孔内，所述连接孔中心线与车轮的垂直中心线重合。

优选的，所述转向羊角材质为铝合金。

优选的，所述转向羊角开口面通过挡板贴合。

优选的，所述线缆从连接孔穿入，经过线槽与车轮的轮毂电机电源输入端连接。

优选的，所述转向羊角顶部连接着转向输出轴，且转向输出轴的轴向与中心线重合。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种支撑车轮转向的羊角结构，具备以下有益效果：

该支撑车轮转向的羊角结构，通过转向羊角顶部连接着转向输出轴，转向羊角底部连接着车轮的结构连接，转向羊角顶部的连接孔中心线、车轮的垂直中心线、转向输出轴中心线均重合，极大地提高了转向角度的精度，可适用于对转向角度精度要求高的自动驾驶机器人，同时使用的是带轮毂电机的车轮，结构紧凑，而且转向羊角内部设有线槽，所以线缆布线简单，电源线缆得到有效保护，再通过挡板的安装和拆卸，便于前期的安装和后期检修，也起到防水的功能。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制,在附图中：

图1为本实用新型转向羊角内部结构示意图；

图2为本实用新型转向羊角剖视图及线缆布线示意图；

图3为本实用新型结构分解示意图一；

图4为本实用新型结构分解示意图二；