[实用新型]一种用于光伏清扫机的自动循迹运载系统

说明书

本实用新型涉及一种用于光伏清扫机的自动循迹运载系统，包括位于光伏阵列之中的引导轨；沿着引导轨行走的车体；车体的上部设置有的的举升装置；车体上设置用于接收前进信号的前进降速传感器、用于接收后退信号的后退降速传感器和用于接收定位信号的定位传感器。此系统可自动循迹、自动清洁太阳能发电板。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，尤其涉及一种用于光伏清扫机的自动循迹运载系统。

背景技术

目前，太阳能并网发电成为国家节能减排的重点领域之一，我国光伏企业蓬勃发展。一般而言，光伏产业大量将太阳能光电板设置在日照充沛的旷野地区，比如内蒙古草原等。为了提升光电转化效率，太阳能光电板表面需要保持清洁状态以更好的吸收太阳能。在旷野的环境之下，依靠人力逐一去清洁太阳能光电板，费时费力，效率低下。

如何快速有效的清洁野外环境之中布置的太阳能光电板，成为业界研发的热点。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种可自动循迹、自动清洁太阳能发电板的用于光伏清扫机的自动循迹运载系统。

本实用新型的用于光伏清扫机的自动循迹运载系统，包括位于光伏阵列之中的引导轨；沿着引导轨行走的车体；车体的上部设置有的的举升装置；车体上设置用于接收前进信号的前进降速传感器、用于接收后退信号的后退降速传感器和用于接收定位信号的定位传感器。

进一步的，所述举升装置设置有至少数量为2的角度传感器，分别用于控制举升高度和用于控制翻转高度。

进一步的，本实用新型的用于光伏清扫机的自动循迹运载系统包括光伏阵列，所述光伏阵列设有高度感应点和角度感应点，用于与所述角度传感器接触。

进一步的，本实用新型的用于光伏清扫机的自动循迹运载系统包括光伏阵列，所述光伏阵列设有位置感应点，所述位置感应点用于接触前进降速传感器以产生前进信号；用于与后退降速传感器接触以产生后退信号。

进一步的，本实用新型的用于光伏清扫机的自动循迹运载系统包括光伏阵列，所述光伏阵列设有电磁锁吸合点，所述举升装置设有用于与电磁锁配合以固定的电磁锁。

进一步的，本实用新型的用于光伏清扫机的自动循迹运载系统包括光伏阵列，所述光伏阵列为固定光伏阵列。

本实用新型的用于光伏清扫机的自动循迹运载系统，车体依靠引导轨行走进入光伏阵列，并依靠车体上定位传感器进行定位，车体的上部设置有用于举升、下降和翻转光伏清扫机的的举升装置。这样，通过自动循迹，避免了人工挪移清洗设备，一套自动循迹运载系统可以用于几排或者几十排的光能发电板，降低了光伏发电站的建设成本。

附图说明

图1为本实用新型的用于光伏清扫机的自动循迹运载系统应用于固定光伏阵列的示意图；

图2为本实用新型的用于光伏清扫机的自动循迹运载系统应用于追日平单轴阵列的示意图；

图3为本实用新型的用于光伏清扫机的自动循迹运载系统行走路径示意图。

附图标记说明

1运载车 11前进降速传感器

12后退降速传感器 13定位传感器

2举升装置 21角度传感器一

22角度传感器二 23电磁锁

3光伏清扫机 4光伏阵列一

41阵列一高度感应点 42阵列一电磁锁吸合点