[实用新型]凸轮式安全击键系统有效
申请号: | 201820325061.9 | 申请日: | 2018-03-09 |
公开(公告)号: | CN208117863U | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | 徐梦茹;郭明飞;胡晓冬;李研彪 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 吴秉中 |
地址: | 310014 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 本实用新型 滚珠丝杠 组件连接 键盘 滑块连接件 一步进电机 凸轮机构 凸轮式 击键 气缸 支架 按键布置 承载能力 对称结构 螺栓螺母 手指组件 水平运动 装配工艺 对设备 可调性 滑轨 滑块 敲击 丝杠 紧凑 安全 灵活 加工 | ||
1.一种凸轮式安全击键系统,其特征在于:包括支架(2)、第一步进电机(6)、滚珠丝杠(3)、滑块连接件(4)、滑轨(1)、组件连接件(7)、滑块(5)和凸轮机构,所述第一步进电机(6)和滚珠丝杠(3)均安装在支架(2)上,所述凸轮机构安装在组件连接件(7)上,所述组件连接件(7)通过螺栓螺母与滑块连接件(4)固定连接;
所述支架(2)包括水平设置的上平面和四条支腿(101),所述支架(2)上还设置有用于键盘(8)定位的定位模块,所述上平面上设置有三条平行设置的第一条形板(102)、第二条形板(103)和第三条形板(104),所述第二条形板(103)和第三条形板(104)对称设置在所述第一条形板(102)的左右两侧,第一步进电机(6)和滚珠丝杠(3)均安装在所述第一条形板(102)上,第一步进电机(6)的电机头连接滚珠丝杠(3)并驱动滚珠丝杠(3)的转动;所述第二条形板(103)和第三条形板(104)上均设置有导轨,滑块(5)套装在第二条形板(103)和第三条形板(104)的导轨上,所述滚珠丝杠(3)上套装有丝杠螺母,丝杠螺母通过滑块连接件(4)与所述滑块(5)固定连接;所述定位模块包括端面定位板(106)、两块侧边定位板(105)和两个侧边定位螺套(107),所述端面定位板(106)的两端分别固定在两块侧边定位板(105)的下端,两块侧边定位板(105)平行设置,且两块侧边定位板(105)的上端均与支架(2)固定连接,两块侧边定位板(105)的下端均设置有一个平行于端面定位板(106)设置的侧边定位螺套(107),通过穿过两个侧边定位螺套(107)的螺栓对需要进行操作的键盘(8)进行夹紧定位;
所述组件连接件(7)为凹型板,组件连接件(7)包括水平设置的顶板(701)和两条竖直设置的侧板(702),滑块连接件(4)固定在组件连接件(7)水平设置的顶板(701)上;所述组件连接件(7)内安装有并列设置的至少五组凸轮机构,所述凸轮机构包括第二步进电机(10)、主动圆锥齿轮(12)、从动圆锥齿轮(13)、凸轮(15)、凸轮连接件(16)、推杆(14)、弹簧、导向套(11)和电机支架(9),第二步进电机(10)通过电机支架(9)安装在所述组件连接件(7)上,主动圆锥齿轮(12)安装在第二步进电机(10)的电机头上,凸轮连接件(16)固定在组件连接件(7)的顶板(701)上,从动圆锥齿轮(13)通过凸轮(15)轴安装在凸轮连接件(16)的底部,从动圆锥齿轮(13)与主动圆锥齿轮(12)相啮合,所述凸轮(15)与从动圆锥齿轮(13)固定连接,第二步进电机(10)运动时通过主动圆锥齿轮(12)带动从动圆锥齿轮(13)运动,进而带动凸轮沿凸轮轴转动;所述凸轮(15)的下方设置有推杆(14),所述推杆(14)呈T型,推杆(14)包括水平设置的顶杆和竖直设置的竖杆,推杆(14)的顶杆与凸轮(15)相切,推杆(14)的竖杆上安装有一压缩弹簧,压缩弹簧下方设置有一导向套(11),推杆(14)的竖杆穿过所述导向套(11),导向套(11)的两端安装在组件连接件(7)的两块侧板(702)上。
2.根据权利要求1所述的一种凸轮式安全击键系统,其特征在于:所述第一条形板(102)上设置有八个通孔,其中四个通孔距离较近且与第一步进电机(6)的螺纹孔配合,第一步进电机(6)通过螺钉固定在第一条形板(102)上,另外四个通孔距离较远且与滚珠丝杠(3)的两个支撑座上的通孔配合,滚珠丝杠(3)的两个支撑座分别通过螺栓螺母固定在所述第一条形板(102)上。
3.根据权利要求2所述的一种凸轮式安全击键系统,其特征在于:所述第二条形板(103)和第三条形板(104)上均设置有七个通孔,七个通孔靠近第二条形板(103)或第三条形板(104)的一端且这七个通孔呈一条直线分布,滑轨(1)上也设置有对应的七个通孔,两个滑轨(1)均通过螺栓螺母连接的方式分别固定在所述第二条形板(103)和第三条形板(104)上。
4.根据权利要求3所述的一种凸轮式安全击键系统,其特征在于:所述滑块(5)设置有两个,两个滑块(5)分别固定在两个滑轨(1)上,且每个滑块(5)连接一个滑块连接件(4)的侧面,两个滑块连接件(4)的底面均固定在组件连接件(7)上。
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