[实用新型]一种多用型无人飞机牵引杆

说明书

本实用新型公开了一种多用型无人飞机牵引杆，包括缓冲件、杆体、行走轮、第一牵引接头组件、第二牵引接头组件和第三牵引接头组件，所述杆体由对接法兰、第一连杆、第一连杆接头、快卸销、第二连杆、第二连杆接头和第三连杆构成，所述第一牵引接头组件由套筒双耳、保险螺栓、单耳、牵引接头、对接销轴和锁紧机构构成，所述第三连杆一端两侧固定有行走轮。本实用新型牵引长度伸缩可调、牵引接头可快换，牵引接头销轴夹持宽度可调并可有效锁定的多用型无人机牵引杆，可实现一根牵引杆牵引多种型号无人机，提升了场站对于大部分无人机牵引杆出现故障时的应对能力，可通过其他无人机牵引杆的临时替代保证飞机正常牵引作业。

技术领域

本实用新型涉及一种无人飞机牵引杆，具体是一种多用型无人飞机牵引杆，属于无人机配件应用技术领域。

背景技术

目前国、内外各型无人机牵引杆均为单杆单用形式，由于不同型号无人机的牵引长度、牵引力及牵引接口存在差异，导致各型无人机牵引杆在上述关键参数上也不尽相同，从而不具备互换性和通用性；一旦某型机配备的牵引杆出现故障无法使用，将难以采用其他机型牵引杆进行有效地临时替代，只能更换同型号的备用杆甚至等待专业配套厂家来现场维修，有可能严重影响飞机的正常作业。

另一方面，国内无人机的牵引形式多为前起落架轮轴牵引，而牵引杆牵引接头上与轮轴对接的形式则为两侧对接的销轴形式，销轴与前起落架对接后必须对销轴进行有效限位方能确保对接可靠，目前国内无人机牵引杆牵引接头销轴的固定形式基本只有两种：一种为快卸销限位，一种为弹簧限位。快卸销形式虽然方便，但其限位宽度不可调，时有发生牵引杆与无人机轮轴对接后无法插入快卸销限位的情况，弹簧形式限位则主要靠弹簧自身弹力限位，当飞机轮轴宽度轻微变动时，可自适应，但其缺点是有可能发生连接松脱，存在安全隐患。因此，针对上述问题提出一种多用型无人飞机牵引杆。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多用型无人飞机牵引杆。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种多用型无人飞机牵引杆，包括缓冲件、杆体、行走轮、第一牵引接头组件、第二牵引接头组件和第三牵引接头组件，所述杆体由对接法兰、第一连杆、第一连杆接头、快卸销、第二连杆、第二连杆接头和第三连杆构成，所述第一牵引接头组件由套筒双耳、保险螺栓、单耳、牵引接头、对接销轴和锁紧机构构成，所述第三连杆一端两侧固定有行走轮。

优选的，所述第一连杆两端分别设置对接法兰和第一连杆接头，所述第一连杆接头通过快卸销连接至第二连杆。

优选的，所述第二连杆连接一端设置第二连杆接头，所述第二连杆接头通过快卸销连接至第三连杆一端。

优选的，所述单耳与套筒双耳通过保险螺栓连接，且单耳固定连接在牵引接头侧壁上，所述套筒双耳固接在连接头上，所述连接头通过快卸销连接至第三连杆一端。

优选的，所述对接销轴通过锁紧机构固定于牵引接头上。

优选的，所述第一牵引接头组件、第二牵引接头组件和第三牵引接头组件的结构一致，且第一牵引接头组件、第二牵引接头组件和第三牵引接头组件尺寸大小不同。

本实用新型的有益效果是：

1.提升了大部分无人机牵引杆部件的互换性和通用性，通过将杆体结构设计为伸缩可调形式，牵引接头设计为快换形式，能够适应不同的牵引长度牵引接口需求，从而实现一根牵引杆可进行多型无人机的牵引工作，提升了无人机牵引杆的性能；

2.提升了场站对于大部分无人机牵引杆出现故障时的应对能力，可通过其他无人机牵引杆的临时替代保证飞机正常牵引作业；

3.通过采用锁紧机构对牵引接头和对接销轴进行限位，限位操作简单、性能可靠，且能够在销轴滑动范围内任意位置锁紧，使对接销轴的夹持宽度具备一定调节能力，综合了以往快卸销限位和弹簧限位的优点，克服了二者的缺点。