[实用新型]工件自动翻转装置

说明书

本实用新型公开了一种工件自动翻转装置，夹具固定在底座上夹紧工件，夹具下部有回转轴，回转轴一端固定连接齿轮，气缸固定在底座上与电器控制系统电连接，气缸带动齿轮上的齿条转动，实现工件的旋转。所述夹具上固定有工件着座检测装置检测工件是否夹紧。工件着座检测装置与电器控制系统电连接。本实用新型的工件自动翻转装置可以实现工件的自动翻转，无需人工操作，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体是一种工件自动翻转装置。

背景技术

飞轮壳产品在加工中分三序完成OP10序加工齿轮室面（铣面、加工定位销孔）OP20序加工止口面悬置面（一面两销定位）OP30序立车车止口及端面（一面两销定位）。这样看来OP10加工完到OP20中间需要工件翻转一次保证机械手准确上下料。以往手动上下料时操作者取下工件放在滚道上直接翻转过来也不需要定位顺着滚道滑到OP20手动放到夹具上，没有专用的翻转装置。但是在自动加工中上下料是机械手操作的工件在OP10序加工完成机械手取下工件在到OP20序中间是无人操作，所以中间环节需要工件准确定位自动翻转。为了实现这个功能设计了本装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种在自动化加工中实现工件定位状态改变的装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：工件自动翻转装置，夹具固定在底座上夹紧工件，夹具下部有回转轴，回转轴一端固定连接齿轮，气缸固定在底座上与电器控制系统电连接，气缸带动齿轮上的齿条转动，实现工件的旋转。

优选地，所述夹具上固定有工件着座检测装置检测工件是否夹紧。

优选地，工件着座检测装置与电器控制系统电连接。

本实用新型的工件自动翻转装置可以实现工件的自动翻转，无需人工操作，工作效率高。

附图说明

图1是工件翻转前翻转装置结构示意图。

图2是工件翻转后机械手取出工件状态示意图。

图中：1、夹具；2、底座；3、工件；4、回转轴；5、齿轮；6、气缸；7、电器控制系统；8、工件着座检测装置；9、机械手。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步解释说明。

如图1和图2所示，工件自动翻转装置，夹具1固定在底座2上夹紧工件3，夹具1下部有回转轴4，回转轴4一端固定连接齿轮5，气缸6固定在底座2上与电器控制系统7电连接，气缸6带动齿轮5上的齿条转动，实现工件的旋转。所述夹具上固定有工件着座检测装置8检测工件是否夹紧。工件着座检测装置与电器控制系统7电连接。该装置可以实现工件的自动翻转，无需人工操作，工作效率高。

如图1所示，工件通过机械手9送进翻转机放在夹具1上，夹具气缸夹紧，定位面着座检测检测无误，发令给机械手，机械手退回。动力输出气缸6带动齿条，齿条带动齿轮转动，实现工件旋转180度。图示2所示工件已经旋转完成，机械手9再次进入翻转机抓取工件，完成抓取后发令给气缸6，气缸退回翻转机回到原始位置。一个动作循环完成。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。