[实用新型]一种连接端子机的端子自动抓取送料装置

说明书

本实用新型公开了一种连接端子机的端子自动抓取送料装置，包括工作台，工作台左端安装有抓取机构，工作台右端安装有送料机构，送料机构与抓取机构之间设有排布装置；抓取机构包括安装架，安装架上部活动安装有往复丝杆，往复丝杆连接有第一电机，往复丝杆上螺纹连接有支撑块，支撑块下表面安装有固定筒，固定筒内套设有抓取气缸，抓取气缸安装在支撑块上，抓取气缸活塞杆上连接有传动杆，传动杆底端铰接有两个活动条，两个活动条之间连接有复位弹簧，活动条底端安装有抓取筒，本实用新型不仅能够自动进行端子的抓取，同时还能对端子进行均匀排布和输送，大大提高了端子机的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及连接端子生产领域，具体为一种连接端子机的端子自动抓取送料装置。

背景技术

端子机指的是电线加工要用到的一种机器，它可以把五金头打压至电线端，然后再做导通。端子机打出来的端子通常是为了连接更方便，不用去焊接便能够稳定的将两根导线连接在一起，而在拆的时候只需拔掉就可以了。

端子机可以分类为全自动端子机、连剥带打端子机、超静音端子机、气动端子机、接线端子机、电脑线自动剥皮打端机、插针机端子机、金线端子机等。全自动端子机可分为：

1、全自动单头压着端子机（采用plc或者单片机控制，该类型的国产设备可实现每小时约5000pcs的线材裁剪、剥皮、单端压着端子，可自动检测端子压着品质，在国内市场上比较受欢迎）

2、全自动单头压着单头扭线沾锡端子机（采用plc或者单片机控制，该类型的国产设备可实现每小时约4000pcs的线材裁剪、薄皮、单端压着端子，单端扭线+粘助焊剂+沾锡，可自动检测端子压着品质，是目前国内市场上自动化程度最高的端子机之一）

3、全自动双头压着端子机（采用plc或者单片机控制，该类型的国产设备可实现每小时约4500pcs的线材裁剪、薄皮、双端压着端子，可自动检测端子压着品质，精度极高）

4、全自动并线打端子机。（采用plc或者单片机控制，伺服电机或者步进电机提供动力，生产过程无需人工参与，生产效率高，该类型的国产设备可实现每小时约7000pcs的线材裁剪、11000pcs的端子压着，期中3500pcs为并线压端子，7500pcs为单线压端子，可自动检测端子压着品质，具有上述三种全自动端子机的功能，是目前国内市场上自动化程度最高的端子机之一）

但是，现有的连接端子机的端子抓取送料装置存在以下缺陷：

（1）现有技术中连接端子机的端子抓取送料装置在使用过程中往往需要人工参与，不仅增大了人工成本，同时还大大降低了端子机工作的效率，存在一定的缺陷；

（2）现有技术中连接端子机的端子抓取送料装置在进行端子输送的过程中，端子排布比较混乱，导致端子机工作的效率大大降低，同时还影响了端子机生产的质量。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种连接端子机的端子自动抓取送料装置，本实用新型不仅能够自动进行端子的抓取，同时还能对端子进行均匀排布和输送，大大提高了端子机的生产效率，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种连接端子机的端子自动抓取送料装置，包括工作台，所述工作台左端安装有抓取机构，所述工作台右端安装有送料机构，所述送料机构与抓取机构之间设有排布装置；

所述抓取机构包括安装架，所述安装架上部活动安装有往复丝杆，所述往复丝杆连接有第一电机，所述往复丝杆上螺纹连接有支撑块，所述支撑块下表面安装有固定筒，所述固定筒内套设有抓取气缸，所述抓取气缸安装在支撑块上，所述抓取气缸活塞杆上连接有传动杆，所述传动杆底端铰接有两个活动条，两个所述活动条之间连接有复位弹簧，所述活动条底端安装有抓取筒。