[实用新型]一种集成式磁绝对角度编码器

说明书

本实用新型公开了一种集成式磁绝对角度编码器，包括：壳体，壳体内形成有容置腔，且壳体上端面纵向开设有连通至容置腔的通道；外连接轴，一端经由通道伸入容置腔内并连接有一磁性件，另一端用以与外部待测物体相连；信号处理单元，由多根支撑柱水平安装于容置腔内，且每一支撑柱的两端分别固连壳体的内顶面及信号处理单元的面板上，信号处理单元上端面具有与磁性件相对设置的磁感应元器件，并且，信号处理单元通过导线或集成于信号处理单元上的一无线通讯模块与外部上位机系统通讯连接。其技术方案采用简单的结构实现集成式，并能够实现自诊断、自修正的功能。

技术领域

本实用新型涉及磁编码器技术领域，尤其涉及一种集成式磁绝对角度编码器。

背景技术

公知的编码器主要有旋变，光学，磁编码器等型式。相对于光学编码器，磁编码器有更好的抗污染，抗震动特性。相对于旋变编码器，磁传感器具有质量轻，方便实现小型化等特性。随着半导体工艺的快速发展，以及丰富的接口灵活性，磁编码器越来越广泛应用。

磁角度编码器采用磁性材料加磁性感应元器件以及信号处理组成的编码器。当磁性材料有周期性的转动，磁性感应元器件会产生周期性的信号输出，信号处理单元以此计算出绝对输出角度。

相对于分散式装配方式即磁性材料与被测物体连接，磁性感应元器件与被测对象壳体分别固定，不能很好的实现单个编码器快速性能标定，修正。随着伺服电机、机器人、机床各种应用环境的要求提高以及快速诊断，维修，安装的需求。需要一种集成式、自诊断、自修正的磁编码器。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于，首先提供一种集成式并能自诊断、自修正的集成式磁绝对角度编码器，用以克服上述技术缺陷。

具体技术方案如下：

一种集成式磁绝对角度编码器，包括：

壳体，壳体内形成有容置腔，且壳体上端面纵向开设有连通至容置腔的通道；

外连接轴，一端经由通道伸入容置腔内并连接有一磁性件，另一端用以与外部待测物体相连；

信号处理单元，由多根支撑柱水平安装于容置腔内，且每一支撑柱的两端分别固连壳体的内顶面及信号处理单元的面板上，信号处理单元上端面具有与磁性件相对设置的磁感应元器件，并且，信号处理单元通过导线或集成于信号处理单元上的一无线通讯模块与外部上位机系统通讯连接。

较佳的，外连接轴伸入壳体的一端端面上向内凹陷形成有一个与磁性件形状相配的内凹槽，且磁性件嵌设于内凹槽中。

较佳的，壳体包括拼合成一体的上壳体和下壳体，并于上壳体和下壳体之间形成容置腔，通道开设于上壳体的中心位置，信号处理单元由多根支撑柱连接上壳体的下端面。

较佳的，支撑柱的数量为三根，三根支撑柱均匀布置的连接于上壳体的下端面，且信号处理单元的面板上开设有与三根支撑柱位置相对且形状相配的通槽。

较佳的，信号处理单元为一圆盘形的PCB电路板，磁感应元器件设置于PCB电路板上。

较佳的，磁性件是极对数为一的永磁体。

较佳的，于下壳体一侧还开设有用以穿设导线的槽孔。

上述技术方案的有益效果在于：