[实用新型]一种集成式磁绝对角度编码器

权利要求书

1.一种集成式磁绝对角度编码器，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内形成有容置腔，且所述壳体上端面纵向开设有连通至所述容置腔的通道(41)；

外连接轴(6)，一端经由所述通道(41)伸入所述容置腔内并连接有一磁性件(5)，另一端用以与外部待测物体相连；

信号处理单元(2)，由多根支撑柱(3)水平安装于所述容置腔内，且每一所述支撑柱(3)的两端分别固连所述壳体的内顶面及所述信号处理单元(2)的面板上，所述信号处理单元(2)上端面具有与所述磁性件(5)相对设置的磁感应元器件，并且，所述信号处理单元(2)通过导线或集成于所述信号处理单元(2)上的一无线通讯模块与外部上位机系统通讯连接。

2.如权利要求1所述的集成式磁绝对角度编码器，其特征在于，所述外连接轴(6)伸入所述壳体的一端端面上向内凹陷形成有一个与所述磁性件(5)形状相配的内凹槽(61)，且所述磁性件(5)嵌设于所述内凹槽(61)中。

3.如权利要求2所述的集成式磁绝对角度编码器，其特征在于，所述壳体包括拼合成一体的上壳体(4)和下壳体(1)，并于所述上壳体(4)和下壳体(1)之间形成所述容置腔，所述通道(41)开设于所述上壳体(4)的中心位置，所述信号处理单元(2)由多根所述支撑柱(3)连接所述上壳体(4)的下端面。

4.如权利要求3所述的集成式磁绝对角度编码器，其特征在于，所述支撑柱(3)的数量为三根，三根所述支撑柱(3)均匀布置的连接于所述上壳体(4)的下端面，且所述信号处理单元(2)的面板上开设有与三根所述支撑柱(3)位置相对且形状相配的通槽(21)。

5.如权利要求1或4所述的集成式磁绝对角度编码器，其特征在于，所述信号处理单元(2)为一圆盘形的PCB电路板，所述磁感应元器件设置于所述PCB电路板上。

6.如权利要求5所述的集成式磁绝对角度编码器，其特征在于，所述磁性件(5)是极对数为一的永磁体。

7.如权利要求4所述的集成式磁绝对角度编码器，其特征在于，于所述下壳体(1)一侧还开设有用以穿设所述导线的槽孔(11)。