[实用新型]一种清障无人机

说明书

本实用新型公开了一种清障无人机，无人机机体，所述无人机机体底部设置有支撑装置及清障装置，所述清障装置包括一端与无人机相连的第一连接件、与第一连接件相连的相互配合的吹风装置及剪切装置，所述吹风装置设置于剪切装置的侧下方。本实用新型首先剪切装置对缠绕在电线上的异物进行剪切，剪切完后，再开启吹风装置将松动的异物吹落，不仅清理效果好，还不会影响输电线路的安全性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体的是涉及一种清障无人机。

背景技术

“十三五”期间，我国电网的建设规模已跃居世界首位，目前已经建成的六大跨省区电网输电线路总长度超过了115万千米，500kV及以上的输电线路也成为各区电网输电主力。而输电线路由于长期暴露在外，容易挂上异物，对电网的安全运行造成很大的威胁，再加上我国的国土资源辽阔，地形相对复杂，丘陵较多、平原较少，气象条件复杂多变，增加了输电线上异物的清理难度。

常用的处理方式是停电处理，即在停电状态下采用地电位法进行处理，但可能影响输电线路的可靠性；或者采用带电处理，比如，在导线或者架空地线上挂翻跟斗滑车，利用绝缘绳与滑车的配合，将滑车滑至异物点，用滑车与导线地线的摩擦，将异物磨断磨烂，使异物调离导线，此方法无需停电，但是当线路复杂或者地面状况特殊，例如线路跨越公路、河道等，将滑车准确滑到异物的位置非常困难，因此，该方法操作实施困难，甚至在某些环境下无法实施。

针对上述问题，申请号为CN201621403835.2的专利文献公开了一种喷火清障无人机，包括无人机本体；固定于无人机本体的燃油罐和油泵；一端固定于无人机本体、另一端伸出无人机本体之外的喷油枪；一端固定于无人机本体、另一端伸出无人机本体之外的点火枪；用于控制点火枪点火的点火设备；连接于燃油罐、油泵和喷油枪之间的油管；其中，在喷油枪和点火枪伸出无人机本体之外的端部，喷油枪的喷油嘴设置于点火枪的点火嘴的下端。

上述专利采用喷火燃烧的方式清理电线上的异物，但是电线是用于运输电能的线路，而电线外包覆的绝缘层多为遇火易燃的塑料制品，特别是在天气炎热，温度较高时，若电线遇到明火，有极大的概率发生火灾等危险事故，不仅容易对人们的人身安全产生威胁，也会损坏电路，产生较大损失。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于无人机的清障装置，以解决利用无人机清理输电线路上的异物时，容易发生火灾等危险事故的问题。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种清障无人机，包括无人机机体，所述无人机机体底部设置有支撑装置及清障装置，所述清障装置包括一端与无人机相连的第一连接件、与第一连接件相连且用于剪切电线外缠绕物的剪切装置以及将剪切后的缠绕物吹走的吹风装置，所述吹风装置设置于剪切装置的侧下方，且吹风装置的出风口朝向剪切装置的剪切口位置。

更进一步地，所述吹风装置包括安装箱、设置于安装箱内的驱动电机、与驱动电机相连的风扇及设置于安装箱出风口上的导风装置，所述第一连接件上设置有倒L形的第二连接件，所述第二连接件另一端设置有一水平的支撑板，所述安装箱设置于支撑板上，安装箱的出风口朝向剪切装置一侧，利用驱动电机带动风扇转动，产生的风利用导风装置按特定的方向吹出，将电线上的异物吹落，使得电线上的异物清理更为方便；利用倒L形的第二连接件来安装吹风装置，使得使得安装结构简单，减轻无人机的飞行负担，并且固定效果好。

更进一步地，所述导风装置包括一支撑框，所述支撑框设置有若干倾斜设置的导风板，导风板倾斜的角度可根据剪切装置的位置进行调整，使得风扇吹出的风能与剪切装置进行密切配合，对电线上的异物进行更好地清除。