[实用新型]四轮定位仪

说明书

本实用新型适用于车辆维修技术领域，提供了一种四轮定位仪，该四轮定位仪包括基座、一端固定于基座而另一端向上延伸的立柱、安装于立柱上且用于向车轮发射激光的激光器以及安装于立柱上且用于接收经过车轮反射的激光的摄像头，立柱包括于四轮定位仪检测车轮时与车轮旋转轴线平齐的中央部位、位于中央部位上方的上段以及位于中央部位下方的下段；所述激光器和所述摄像头设置于所述中央部位的两侧。本实用新型提供的四轮定位仪整体高度较低，节省了空间的占用，可以适用于较多的车场空间。

技术领域

本实用新型属于车辆维修技术领域，尤其涉及一种四轮定位仪。

背景技术

汽车四轮定位仪是用于检测汽车车轮定位参数，并与原厂设计参数进行对比，指导使用者对车轮定位参数进行相应调整，使其符合原设计要求，以达到理想的汽车行驶性能，即操纵轻便、行驶稳定可靠、减少车轮偏磨损的精密测量仪器。

目前存在一种四轮定位仪，其包括激光器和摄像头，具体是通过激光器将激光照射在车轮上，激光经过车轮反射至摄像头，摄像头接收激光后，可以分析出车轮的形状及位置参数，为车轮的校准提供参考，现有中的这种四轮定位仪一般包括基座以及固定于底座且一侧且沿竖直方向延伸立柱，车轮放置在基座上，激光器设置在立柱的顶部，而摄像头设置在立柱上与车轮旋转轴线平齐的位置，也即，车轮几何中心点、摄像头以及激光器的连线合围形成一个直角三角形。一般，光线由激光器发射经车轮反射然后进入摄像头的这段路程越长，精度越高，为了保证四轮定位仪一定的精度，目前的做法是将激光器的位置上移，使得激光器与车轮之间的直线距离增大，以此来提高四轮定位仪的精度，但是，这种做法会导致四轮定位仪的高度较高，占用空间较大，导致一些车场空间无法容纳该四轮定位仪的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四轮定位仪，旨在解决现有技术中四轮定位仪的高度较高，占用空间较大，导致一些车场空间无法容纳该四轮定位仪的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种四轮定位仪，包括基座、一端固定于所述基座而另一端向上延伸的立柱、安装于所述立柱上且用于向车轮发射激光的激光器以及安装于所述立柱上且用于接收经过所述车轮反射的激光的摄像头，所述立柱包括于所述四轮定位仪检测所述车轮时与所述车轮旋转轴线平齐的中央部位、位于所述中央部位上方的上段以及位于所述中央部位下方的下段；所示激光器和所述摄像头设置于所述中央部位的两侧。

进一步地，所示激光器固定设置于所述上段，所述摄像头固定设置于所述下段。

进一步地，所述上段包括沿竖直方向延伸的上主体杆以及凸出设置于所述上主体杆的侧壁的上凸台，所述激光器固定安装于所述上凸台。

进一步地，所述上凸台上设有面向所述车轮几何中心的上倾斜斜面，所述激光器的出光口设置于所述上倾斜斜面上。

进一步地，所述下段包括沿竖直方向延伸的下主体杆以及凸出设置于所述下主体杆的侧壁的下凸台，所述摄像头固定安装于所述下凸台。

进一步地，所述下凸台上设有面向所述车轮几何中心的下倾斜斜面，所述摄像头设置于所述下倾斜斜面上。

进一步地，所述四轮定位仪还包括安装于所述立柱上且用于调节所述激光器发射激光的角度的角度调节装置。

进一步地，定义，所述激光器与所述摄像头之间的连线为虚拟连线，所述激光器朝向所述车轮发射的激光线与所述虚拟连线的夹角为60°，所述摄像头的镜头朝向方向与所述虚拟连线的夹角为60°。

进一步地，所述激光器发出至少两条激光。

进一步地，所述激光的截面形状为矩形。