[实用新型]承载位移用的医疗设备

说明书

一种承载位移用的医疗设备，其通过位移装置位移该承载装置，以有效进行最佳角度及位置的调节，而提高治疗的灵活度及精准度，并通过传感装置感测该承载装置的位移状态及位移区域，以提供即时监控，而确保操作过程中，人员的安全。

技术领域

本实用新型涉及一种医疗设备，尤其涉及一种承载位移用的医疗设备。

背景技术

随着立体定位的电脑刀及达文西手臂等自动化治疗设备的演进，临床开始使用更高自由度的治疗床，以符合治疗过程中自动化设备的需求。

然而，现有治疗床主要采用固定式的治疗床，灵活度明显不足，且活动范围仅局限于单一治疗设备，在多种医疗设备密集摆放的治疗场域中，该治疗床在不同治疗设备间移动的灵活度将受限，因而影响整体治疗的效率及流畅度。

此外，悉知治疗床为采用力矩传感器作为安全机制，故该治疗床经由外力碰撞接触该力矩传感器以触动安全机制而停止其作动，但在医疗过程中，若需等到人员或物品碰撞至治疗床时，才启动安全机制，此时该治疗床上的病患恐已受伤。

又，悉知治疗床的移动速度、碰撞接触角度及碰撞接触物体的弹性吸震程度皆可能造成该力矩传感器的受力回馈机制误判，致使治疗错误或人员及设备的损害，因而存在安全性的疑虑。

实用新型内容

为解决上述悉知技术的种种问题，本实用新型遂公开一种承载位移用的医疗设备，可有效进行最佳角度及位置的调节，而提高治疗的灵活度及精准度。

本实用新型的承载位移用的医疗设备包括：承载装置；位移装置，其连接该承载装置以作动该承载装置而令该承载装置位移，其中，该位移装置为六维度运动的机械手臂，且其具有多个依序连接的转轴，以位移该承载装置；以及传感装置，其设于该位移装置距离该承载装置最远的转轴上，以感测该承载装置、该位移装置和/或其周边物体的位移状态及位移区域，且将其所感测到的信息用以校正及补偿该位移装置的状态及位置，使该承载装置能位移至治疗所需的位置上而定位。

前述的医疗设备中，该承载装置为碳纤维体。

前述的医疗设备中，该承载装置具有板体结构、座椅或站板式结构，其连接该位移装置，并可通过该承载装置对受载者或欲进行治疗者进行束缚固定。例如，该板体结构的承载面为曲面或平面。

前述的医疗设备中，该位移装置可通过控制器纪录并重复位移状态。例如，该位移装置具有依序枢接的第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴及第六转轴。进一步，该第一转轴连接该承载装置。或者，该传感装置设于该位移装置距离该承载装置最远的第六转轴上。

前述的医疗设备中，该传感装置通过光波进行感应，以通过其所感应的信息，进行水平定位、位置校正及速度调控。

前述的医疗设备中，该传感装置依据参数，改变其光波感应的灵敏程度。

由上可知，本实用新型的医疗设备通过该位移装置与传感装置的设计，以有效进行最佳角度及位置的调节，而提高治疗的灵活度及精准度，且该传感装置能提供即时监控，以确保操作过程中，人员的安全，并减少设备的损害。

附图说明

图1为本实用新型的医疗设备的立体示意图；

图2为本实用新型的医疗设备的另一实施例的俯视平面示意图；

图3为本实用新型的医疗设备的应用场域的俯视平面示意图；

图4为本实用新型的医疗设备与图3的控制室的运作配置架构图；以及

图5为本实用新型的医疗设备的医疗作业的流程图。

符号说明

1：医疗设备

11：承载装置