[实用新型]承载位移用的医疗设备

权利要求书

1.一种承载位移用的医疗设备，其特征为，该医疗设备包括：

承载装置；

位移装置，其连接该承载装置以作动该承载装置而令该承载装置位移，其中，该位移装置为六维度运动的机械手臂，且其具有多个依序连接的转轴，以位移该承载装置；以及

传感装置，其设于该位移装置距离该承载装置最远的转轴上，以感测该承载装置、该位移装置和/或其周边物体的位移状态及位移区域，且将其所感测到的信息用以校正及补偿该位移装置的状态及位置，使该承载装置能位移至治疗所需的位置上而定位。

2.根据权利要求1所述的承载位移用的医疗设备，其特征为，该承载装置为碳纤维体。

3.根据权利要求1所述的承载位移用的医疗设备，其特征为，该承载装置具有板体结构、座椅或站板式结构，以连接该位移装置，并通过该承载装置对受载者或欲进行治疗者进行束缚固定。

4.根据权利要求3所述的承载位移用的医疗设备，其特征为，该板体结构的承载面为曲面或平面。

5.根据权利要求1所述的承载位移用的医疗设备，其特征为，该位移装置可通过控制器纪录并重复位移状态。

6.根据权利要求5所述的承载位移用的医疗设备，其特征为，该多个转轴包含依序枢接的第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴及第六转轴。

7.根据权利要求6所述的承载位移用的医疗设备，其特征为，该第一转轴连接该承载装置。

8.根据权利要求6所述的承载位移用的医疗设备，其特征为，该传感装置设于该位移装置距离该承载装置最远的第六转轴上。

9.根据权利要求1所述的承载位移用的医疗设备，其特征为，该传感装置通过光波进行感应，以通过其所感应的信息，进行水平定位、位置校正及速度调控。

10.根据权利要求1所述的承载位移用的医疗设备，其特征为，该传感装置依据参数，改变其光波感应的灵敏程度。