[实用新型]一种注塑自动化取料设备

说明书

本实用新型公开了一种注塑自动化取料设备，包括注塑机，所述注塑机上端中部设置有模具及开模零件，所述注塑件前侧与模具及开模零件对应位置设置有取料机械手，所述取料机械手的一端分别设置有温度传感器、重力传感器和CDD视觉装置,所述注塑机前侧在取料机械手左侧设置有传送带，所述传送带上端设置有多个合格料箱，所述注塑机前侧在取料机械手右侧设置有不合格料箱。本实用新型在结构上设计合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高，可以自动取出注塑机开模之后的塑胶零件，并判断零件的质量、外观是否合格，然后将零件分类处理，这种自动化取料设备效率更高，节省大量人力资源，而且安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种取料设备，具体是一种注塑自动化取料设备。

背景技术

现有的注塑机注塑开模之后取出零件都是采用人工将零件取出。注塑机注塑过程中需要较高的温度，开模之后零件的温度一般高于正常室温，而且注塑过程中塑胶材料会分解出一些对人体有害的气体。一些注塑机虽然做了安全保护措施，但是由于保护措施失效或者工人误操作等原因，可能工人还未将手取出注塑机就开始合模，这样情况下容易对人体造成很大的伤害。

因此，本领域技术人员提供了一种注塑自动化取料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑自动化取料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种注塑自动化取料设备，包括注塑机，所述注塑机上端中部设置有模具及开模零件，所述注塑机前侧与模具及开模零件对应位置设置有取料机械手，所述取料机械手的一端分别设置有温度传感器、重力传感器和CDD视觉装置,所述注塑机前侧在取料机械手左侧设置有传送带，所述传送带上端设置有多个合格料箱，所述注塑机前侧在取料机械手右侧设置有不合格料箱。

作为本实用新型进一步的方案：所述合格料箱数量至少为2个。

作为本实用新型再进一步的方案：所述取料机械手水平旋转角度为0～180度。

作为本实用新型再进一步的方案：所述不合格料箱下端设置有放置台。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高，可以自动取出注塑机开模之后的塑胶零件，并判断零件的质量、外观是否合格，然后将零件分类处理，这种自动化取料设备效率更高，节省大量人力资源，而且安全可靠。

附图说明

图1为一种注塑自动化取料设备的结构示意图。

图2为一种注塑自动化取料设备的控制流程图。

图中：1-传送带、2-合格料箱、3-注塑机、4-模具及开模零件、5-取料机械手、6-不合格料箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种注塑自动化取料设备，包括注塑机3，所述注塑机3上端中部设置有模具及开模零件4，所述注塑机3前侧与模具及开模零件4对应位置设置有取料机械手5，所述取料机械手5的一端分别设置有温度传感器、重力传感器和CDD视觉装置,所述注塑机3前侧在取料机械手5左侧设置有传送带1，所述传送带1上端设置有多个合格料箱2，所述注塑机3前侧在取料机械手5右侧设置有不合格料箱6。