[实用新型]一种用于AGV车的升降机构

说明书

本实用新型涉及一种用于AGV车的升降机构，包括输出链条、电机、第一传动轴、第一导向轴、第二导向轴、第一固定板、第一转动轴、第二固定板、第二转动轴、第一牵引链条、第二牵引链条、第一导板和托板，输出链条分别套设电机输出端和第一传动轴上；第一、第二导向轴垂直第一传动轴间隔设置；第一固定板设于第一导向轴上，设有第一转动轴；第二固定板设于第二导向轴上，设有第二转动轴；第一牵引链条分别套设第一传动轴和第一转动轴上；第二牵引链条分别套设第一传动轴另一端和第二转动轴上；第一导板沿第一传动轴长度方向设置，两端分别与第一、第二牵引链条连接；托板设于第一、第二导向轴之间，并与第一导板连接。本实用新型产品升降更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及一种AGV车的技术领域，尤其涉及一种用于AGV车的升降机构。

背景技术

随着工业自动化的迅速发展，企业对AGV车运行过程的自动化程度要求越来越高，且要求AGV车具有自动装卸货，因此，需要对AGV车设置相应的自动升降装置。现有技术中的AGV车的升降机构结构复杂，且运行稳定性较差，使用具有很大的局限性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何提供一种AGV车的升降机构，结构合理，传动效率高，且升降运行更加稳定。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种用于AGV车的升降机构，包括电机输出链条、驱动电机、第一传动轴、第一导向轴、第二导向轴、第一固定板、第二固定板、第一牵引链条、第二牵引链条、第一导板以及托板，所述电机输出链条的一端套设于所述驱动电机的输出端上，另一端套设于所述第一传动轴上；所述第一导向轴和所述第二导向轴沿垂直于所述第一传动轴的长度方向间隔设置；所述第一固定板设于所述第一导向轴远离所述第一传动轴的一端上，并设有第一转动轴；所述第二固定板设于所述第二导向轴远离所述第一传动轴的一端上，并设有第二转动轴；所述第一牵引链条的一端套设于所述第一传动轴的一端上，所述第一牵引链条的另一端套设于所述第一转动轴上；所述第二牵引链条的一端套设于所述第一传动轴的另一端上，所述第二牵引链条的另一端套设于所述第二转动轴上；所述第一导板沿所述第一传动轴的长度方向设置，并且所述第一导板的两端分别与所述第一牵引链条、所述第二牵引链条固定连接；所述托板设于所述第一导向轴和所述第二导向轴之间，并通过连接轴与所述第一导板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型产品驱动电机转动带动电机输出链条输出动力，驱动第一传动轴转动使得第一传动轴两端连接的第一牵引链条、第二牵引链条传动，从而使得第一导板随第一牵引链条、第二牵引链条形成稳定的牵引，并带动托板一起上下运动。本实用新型AGV车升降机构，结构合理，传动效率高，且升降运行更加稳定。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地，所述第一导板的一端与所述第一牵引链条的一侧固定连接，另一端与所述第二牵引链条的一侧固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一牵引链条和第二牵引链条的一侧就能带动第一导板上下运动，操作设置更加便捷。

进一步地，所述第一导板的一端与所述第一牵引链条的两侧固定连接，另一端与所述第二牵引链条的两侧固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一牵引链条和第二牵引链条的两侧带动第一导板上下运动，可以形成更加稳定的运行结构，牵引效果更好。

进一步地，所述第一导板的一端与所述第一导向轴滑动连接，另一端与所述第二导向轴滑动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：这样通过第一牵引链条和第二牵引链条在牵引第一导板上下运动时，第一导板的两端可以分别以第一导向轴和第二导向轴为导轨，可以保证第一导板带动托板上下运动时更加稳定，不会发生左右晃动。