[实用新型]一种微型密封圈自动送料及框选机

说明书

本实用新型公开了一种微型密封圈自动送料及框选机，包括两个振动盘与两个输送通道，两个输送通道上分别设有三个平行排列的支道，还包括框选装置和移送装置；框选装置为两个且对称设置，分别包括导槽板和框选块，导槽板上设有导轨，框选块滑动设置在导轨内，框选块上设有圆形通孔，导槽板上设有U形通孔；移送装置包括顶出杆，顶出杆一体成型地从上到下依次包括顶针、圆台和圆柱。本实用新型，振动盘内的微型密封圈通过振动和气流吹动穿过输送通道，直至与之对接的框选装置，框选的微型密封圈套装在移送装置上，最终由组装设备抓取进行组装作业，免除中间人工手动把微型密封圈安装在组装设备上，从而极大的提高了组装的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及密封圈送料技术领域，具体涉及一种微型密封圈自动送料及框选机。

背景技术

密封圈是气压与液压传动系统中应用最广泛的橡胶类制品，用于机械部件在静态条件下防止气体和液体介质的泄漏，也可用于轴向往复运动和低速旋转运动的动态密封。因其自有的密封性作用，不受运动方向的影响，不用进行周期性的调整，所以适应性大，应用范围非常广。

传统的密封圈需要人工进行手动组装，耗时费力，效率低下，特别是微型密封圈，更加不适于手动组装，为了提高工作效率，人们发明了自动组装设备，实现了密封圈自动组装，但是在向自动组装设备提供密封圈的时候，依然需要人工手动操作，并未改变工作效率低的现状，特别是针对微型的密封圈，手动操作更加困难。

有鉴于此，急需对现有的密封圈送料装置进行改进，以实现微型密封圈自动送料及框选，免除人工手动操作，提高微型密封圈的组装效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是为密封圈组装设备提供微型密封圈时，依然需要人工手动操作，最终导致组装效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种微型密封圈自动送料及框选机，包括两个振动盘和与分别两个所述振动盘连接的两个输送通道，两个所述输送通道上分别设有三个平行排列的支道，还包括：

框选装置，为两个且对称设置，分别包括导槽板和框选块，所述导槽板上设有导轨，所述框选块滑动设置在所述导轨内，所述导轨的一侧设有与其自身垂直的导槽，所述导槽与所述支道的末端对接，另一侧的上表面设有盖板，所述框选块上设有圆形通孔，所述导槽板上设有U形通孔，所述U形通孔置于所述框选块和所述盖板的底部；

移送装置，包括顶出杆，所述顶出杆一体成型地从上到下依次包括顶针、圆台和圆柱，所述顶针置于所述U形通孔内，所述圆柱固定在连接板上，所述连接板的两端分别通过竖直导轨滑动设置在两个竖板上，两个所述竖板通过横板连接，所述横板的底部通过水平导轨滑动设置在固定座上。

在另一个优选的实施例中，两个所述框选块远离中间位置的一端分别设有一个水平微动气缸。

在另一个优选的实施例中，所述支道呈凸形，上端开口，且内部的高度比一个微型密封圈的厚度大1mm。

在另一个优选的实施例中，所述圆形通孔为三个，且直径大于微型密封圈的外径。

在另一个优选的实施例中，所述导槽的宽度比微型密封圈的外径大1mm～2mm，且所述导槽的进口端的两侧设有弧度。

在另一个优选的实施例中，所述连接板远离所述导槽板的一侧设有连接块，所述连接块的底部设有垂直气缸，所述垂直气缸固定于所述横板上，所述横板的底部设有水平气缸。

在另一个优选的实施例中，所述圆台的直径从上到下逐渐由小变大，且顶端的直径小于微型密封圈的内径，底端的直径大于微型密封圈的内径。

在另一个优选的实施例中，所述导槽的输送末端设有光纤检测器。

在另一个优选的实施例中，所述框选块上对应所述导槽的一侧设有四个凸起，每两个所述凸起之间形成与所述导槽对接的通路。