[实用新型]紧凑型三轴工业机器人

说明书

本实用新型公开了工业机器人技术领域的紧凑型三轴工业机器人，包括底座，所述底座的顶部设置有支柱，所述支柱的顶部设置有支撑座，所述支撑座的底部左右两侧均安装有电动伸缩杆，左侧所述电动伸缩杆的底部安装有框架，右侧所述电动伸缩杆的底部安装有连座，所述框架与连座之间连接有螺杆，且螺杆的左端插接于框架的内腔，所述框架的内腔安装有第一电机，且第一电机的动力输出端与螺杆的左端连接，所述螺杆的外壁套接有台座，且台座的后侧与底座的前侧接触，所述台座包括滑台，所述滑台的内腔横向开设有与螺杆相适配的螺孔，通过本紧凑型三轴工业机器人的设置，内部结构简单，联动紧凑性好，维修方便，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为紧凑型三轴工业机器人。

背景技术

随着我国科技的不断发展，工业机器人的使用率越来越多，目前的工业机器人结构相对复杂，内部结构在工作时，联动紧凑性差，为此，我们提出了紧凑型三轴工业机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供紧凑型三轴工业机器人，以解决上述背景技术中提出的目前工业机器人结构相对复杂，内部结构在工作时，联动紧凑性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：紧凑型三轴工业机器人，包括底座，所述底座的顶部设置有支柱，所述支柱的顶部设置有支撑座，所述支撑座的底部左右两侧均安装有电动伸缩杆，左侧所述电动伸缩杆的底部安装有框架，右侧所述电动伸缩杆的底部安装有连座，所述框架与连座之间连接有螺杆，且螺杆的左端插接于框架的内腔，所述框架的内腔安装有第一电机，且第一电机的动力输出端与螺杆的左端连接，所述螺杆的外壁套接有台座，且台座的后侧与底座的前侧接触，所述台座包括滑台，所述滑台的内腔横向开设有与螺杆相适配的螺孔，所述滑台的顶部开设有安装槽，所述安装槽内安装有第二电机，所述第二电机的顶部动力输出轴连接有工作台，所述工作台的底部前后左右侧均安装有滑轮，且滑轮的底部与滑台的顶部接触。

优选的，所述底座、支柱和支撑座之间通过焊接固定。

优选的，所述底座和台座均为钢制结构。

优选的，所述螺杆的右端与连座的左侧之间通过轴承连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过本紧凑型三轴工业机器人的设置，内部结构简单，联动紧凑性好，维修方便，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型台座结构示意图。

图中：1底座、2支柱、3支撑座、4电动伸缩杆、5框架、6连座、7螺杆、8第一电机、9台座、91滑台、92螺孔、93安装槽、94第二电机、95工作台、96滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。