[实用新型]紧凑型三轴工业机器人有效
| 申请号： | 201820281234.1 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN207888659U | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 张岩岭 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 陈晓蕾 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 螺杆 电动伸缩杆 内腔 三轴 台座 底座 工业机器人 顶部设置 支撑座 滑台 连座 左端 电机 工业机器人技术 动力输出端 工业机器 横向开设 维修方便 左右两侧 侧接触 紧凑性 插接 联动 螺孔 适配 套接 外壁 | ||
1.紧凑型三轴工业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有支柱(2)，所述支柱(2)的顶部设置有支撑座(3)，所述支撑座(3)的底部左右两侧均安装有电动伸缩杆(4)，左侧所述电动伸缩杆(4)的底部安装有框架(5)，右侧所述电动伸缩杆(4)的底部安装有连座(6)，所述框架(5)与连座(6)之间连接有螺杆(7)，且螺杆(7)的左端插接于框架(5)的内腔，所述框架(5)的内腔安装有第一电机(8)，且第一电机(8)的动力输出端与螺杆(7)的左端连接，所述螺杆(7)的外壁套接有台座(9)，且台座(9)的后侧与底座(1)的前侧接触，所述台座(9)包括滑台(91)，所述滑台(91)的内腔横向开设有与螺杆(7)相适配的螺孔(92)，所述滑台(91)的顶部开设有安装槽(93)，所述安装槽(93)内安装有第二电机(94)，所述第二电机(94)的顶部动力输出轴连接有工作台(95)，所述工作台(95)的底部前后左右侧均安装有滑轮(96)，且滑轮(96)的底部与滑台(91)的顶部接触。
2.根据权利要求1所述的紧凑型三轴工业机器人，其特征在于：所述底座(1)、支柱(2)和支撑座(3)之间通过焊接固定。
3.根据权利要求1所述的紧凑型三轴工业机器人，其特征在于：所述底座(1)和台座(9)均为钢制结构。
4.根据权利要求1所述的紧凑型三轴工业机器人，其特征在于：所述螺杆(7)的右端与连座(6)的左侧之间通过轴承连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈工大机器人集团有限公司，未经哈工大机器人集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820281234.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：饭堂机器人
- 下一篇：一种爬壁机器人提升引线装置
