[实用新型]电动平衡车用转动机构及包括该转动机构的电动平衡车

说明书

本实用新型涉及电动平衡车用转动机构及包括该转动机构的电动平衡车，电动平衡车用转动机构连接电动平衡车的左车体和右车体，包括转轴、套环、轴承和套筒，所述套环固定连接于所述转轴的一侧，所述轴承套设于所述转轴的另一侧，所述转轴中部位置套设套筒。本实用新型涉电动平衡车转动机构结构牢固可靠，操控平稳，安装方便，且经久耐用。

技术领域

本实用新型涉及电动平衡车用转动机构及包括该转动机构的电动平衡车。

背景技术

电动平衡车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物，通常，双轮的电动平衡车主要包括两个带有轮轴的轮毂电机、位于两个轮毂电机之间的踏板等。

目前所涉及电动平衡车种类繁多，但大多存在以下问题。转动机构受平衡车车体上操作者的重力作用，易变形弯曲且易磨损；大多数转动机构相对于平衡车的左车体和右车体均可转动，对于初学操作者，很难熟练这种类型的平衡车的操控。

实用新型内容

本实用新型涉及电动平衡扭扭车，很好地解决了上述问题，结构巧妙，安装方便，且经久耐用。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种电动平衡车用转动机构，连接电动平衡车的左车体和右车体，包括转轴和套筒，所述转轴中部位置套设套筒。

通过上述技术方案，套筒设于转轴中部位置，可承提左、右车体对转轴的作用力，可提高转轴的使用寿命，增强转轴抗弯曲的能力，同时也可减小转轴的磨损。

作为本实用新型的进一步改进，还包括套环和轴承，所述套环固定连接于所述转轴的一侧，所述轴承套设于所述转轴的另一侧。通过上述技术方案，套环和轴承的设置，可使得转动机构仅相对于轴承一侧的车体转动，相对于套环一侧的车体固定，提高整车的可操控性，降低维护成本。

作为本实用新型的进一步改进，套环的外缘的一处位置向外凸设有限位部。通过上述技术方案，限位部的设置可使得用于限制转轴相对于左车体或右车体的转动，使转轴与左车体或右车体相对固定，提高操控性和安全性。

作为本实用新型的进一步改进，限位部的截面为矩形。通过上述技术方案，截面为矩形的限位部的限位固定作用更为明显和牢靠。

作为本实用新型的进一步改进，套筒为两个，每个所述套筒的一端具有凸缘，两个套筒具有凸缘的一端相互靠近，不具有凸缘的一端相互远离。通过上述技术方案，两个套筒同样能起到增强转轴抗弯性能和耐磨损性能的作用。

作为本实用新型的进一步改进，所述转轴的一端具有半圆环限位板，左车体或右车体上在相应位置还安装有用于限制半圆环限位板转动幅度的限位座。通过上述技术方案，限位座也可设置为半圆环形状，与半圆环限位板相配套完成转轴的转动幅度的限位。

作为本实用新型的进一步改进，至少有一个所述套环位于转轴的一侧的端部，至少有一个所述轴承位于转轴的另一侧的端部。通过上述技术方案，一个套环处于转轴一侧的端部，一个轴承处于转轴另一侧的端部，有利于转动机构的受力均衡及结构紧凑，提高其使用寿命。转轴上，设置有径向凹槽用以与套环连接。径向凹槽的设置有利于套环与转轴的固定连接，因套环的材质通常采用塑胶，需与金属材质的转轴注塑为一体，则径向凹槽有利于注塑和套环的固定。

一种电动平衡车，包括上述任一项技术方案所述的电动平衡车用转动机构，套筒的外表面直接或间接抵靠于左车体、右车体上，套筒的内表面直接或间接抵靠于转轴的外表面。通过上述技术方案，套筒可有效降低转轴的磨损和提高转轴的抗弯性能。