[实用新型]一种主被动手指康复训练器

权利要求书

1.一种主被动手指康复训练器，包括底座（1）、手部托板（6），其特征在于：电动升降立柱（7）固定在底座（1）上，电动升降立柱（7）固定连接横梁（5）的前端，连接横梁（5）的后端固定手部托板（6），手部托板（6）上左到右依次安装手指训练装置一（11）、手指训练装置二（12）、手指训练装置三（13）、手指训练装置四（14），手指训练装置一（11）、手指训练装置二（12）、手指训练装置三（13）、手指训练装置四（14）的结构相同，均沿前后方向设置，且前侧的左右间距相等，用于实现四指的康复训练，所述的手指训练装置一（11）、手指训练装置二（12）、手指训练装置三（13）、手指训练装置四（14）的后侧间距可调整。

2.根据权利要求1所述的主被动手指康复训练器，其特征在于：所述的手指训练装置一（11）、手指训练装置二（12）、手指训练装置三（13）、手指训练装置四（14）下端前侧设置的前柱销与手部托板（6）上设置的四个销孔（601）分别转动连接，所述的手指训练装置一（11）、手指训练装置二（12）、手指训练装置三（13）、手指训练装置四（14）下端后侧设置的后柱销与滑动板（16）上设置的四个前后方向的导向槽分别滑动和转动连接，其左侧两个导向槽从前向后朝向左侧偏斜，其右侧两个导向槽从前向后朝向右侧偏斜，滑动板设置在手部托板（6）上，且前后位置可调整。

3.根据权利要求1所述的主被动手指康复训练器，其特征在于：所述的手指训练装置一（11）包括：手指固定装置一、伺服电机一（1114），牵引板一（1121）中部与上、下滑杆一滑动连接，上滑杆一、下滑杆一沿前后方向相互平行设置，牵引板一（1121）的上端固定手指固定装置一，牵引板一（1121）的下端固定同步带一（1115）的一侧带边上，上、下滑杆一的后端固定后固定块一（1102），前端固定前固定块一（1109），前固定块一（1109）固定弯矩传感器一（1110）的一个固定端，前固定块一（1109）固定安装架一（1117）的前端，安装架一（1117）的后端固定支撑片一（1101）的下端，支撑片一（1101）的上端固定后固定块一（1102），伺服电机一（1114）通过电机架一（1111）固定在前固定块一（1109）上，前固定块一（1109）固定弯矩传感器一（1110）的另一个固定端，带轮安装块一（1103）下端固定后带轮轴一（1124），后带轮轴一（1124）上活套有后侧带轮一（1118），后侧带轮一（1118）通过同步带一（1115）与前侧带轮一（1108）形成带传动，前侧带轮一（1108）固定在伺服电机一（1114）的输出轴上，带轮安装块一（1103）在上、下滑杆一上的固定位置可调整，所述的安装架一（1117）设置在手部托板（6）上。

4.根据权利要求3所述的主被动手指康复训练器，其特征在于：所述的安装架一（1117）设置在手部托板（6）上的结构为：所述的安装架一（1117）前侧下方固定有前柱销一（1113），后侧横板一安装架一（1117）固定后柱销一（1120），所述的手部托板（6）前部从左至右设置有四个间距相等的销孔（601），其左侧销孔转动连接所述的前柱销一（1113）的下端，滑动板（16）安装在手部托板（6）上，滑动板（16）后部从左到右开设有导向槽一（1601）、导向槽二（1602）、导向槽三（1603）、导向槽四（1604），后柱销一（1120）与滑动板（16）上设置的导向槽一（1601）滑动和转动连接，手指训练装置二（12）、手指训练装置三（13）、手指训练装置四（14）前侧与销孔（601）转动连接，后侧分别与导向槽二（1602）、导向槽三（1603）、导向槽四（1604）的滑动和转动连接。

5.根据权利要求4所述的主被动手指康复训练器，其特征在于：所述的手指训练装置一（11）、手指训练装置二（12）、手指训练装置三（13）、手指训练装置四（14）的后侧间距可调整的结构为：所述的导向槽一（1601）、导向槽二（1602）从前向后方向均朝向左侧偏斜，滑动板（16）呈左右对称结构，滑动板（16）与手部托板（6）滑动连接，手部托板（6）上设置有滑动板（16）的前后滑动位置调整及固定装置，导向槽三（1603）、导向槽四（1604）与导向槽一（1601）、导向槽二（1602）关于滑动板（16）左右对称平面左右对称。