[实用新型]一种电气化铁路接触网腕臂预配自动化生产线

说明书

本实用新型公开了一种电气化铁路接触网腕臂预配自动化生产线，包括依次成直线布置的推进单元、加工单元、喷涂单元、装配单元；设在所述推进单元、加工单元、喷涂单元、装配单元上的转运单元；分别与所述推进单元和装配单元衔接的供料单元和下料单元；所述转运单元包括设在所述推进单元、加工单元、喷涂单元、装配单元上的直线轨道和沿所述直线轨道运动的多个机械手；所述多个机械手相互配合将加工物料在所述推进单元、加工单元、喷涂单元、装配单元间传递。本实用新型可自动完成各型腕臂管件预配的全部工序，具有功能多，自动化和智能化程度高的优点。

技术领域

本实用新型属于自动化生产线，具体涉及一种电气化铁路接触网腕臂预配自动化生产线。

背景技术

电气化铁路接触网是电力机车在铁路上正常安全运行的重要能源供给系统，腕臂是接触网系统中用于支撑输电线的关键装置。如图28所示，腕臂W由管件a和夹扣b组成，接触网系统施工时，预先将腕臂管件加工通过切割、钻孔等工序使管件标准化，按行业标准将夹扣b（包括定位支座、支撑管夹扣、防风拉线环、承力索夹扣等）安装固定在管件a上，这部分工作称之为腕臂预配。以往腕臂预配一直由人工完成，其内容包括管件的测量、定位、切割、钻孔、打磨、喷漆、打码、夹扣装配等工序，其存在预配精度差、保障措施不到位、合格率不高、生产效率低、人工成本高等问题。

目前开始出现采用自动化机械装置完成腕臂预配的技术，也只是停留在完成整个预配工序中的几个工序上，特别是只能针对一种规格的管件进行预配，不能适应形状各异的钢、铝腕臂管件预配，也不能一次完成管件的上料、定位、测量、钻孔、切割、打磨、喷涂、喷码、安装夹扣、下料装箱等全工序自动化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高功能多的电气化铁路接触网腕臂预配自动化生产线。

实现本实用新型目的采用的技术方案如下：

本实用新型提供的电气化铁路接触网腕臂预配自动化生产线，包括：

依次成直线布置的推进单元、加工单元、喷涂单元、装配单元；

设在所述推进单元、加工单元、喷涂单元、装配单元上的转运单元；

分别与所述推进单元和装配单元衔接的供料单元和下料单元；

所述转运单元包括设在所述推进单元、加工单元、喷涂单元、装配单元上的直线轨道和沿所述直线轨道运动的多个机械手；所述多个机械手相互配合将加工物料在所述推进单元、加工单元、喷涂单元、装配单元间传递。

所述推进单元，包括推进单元机架、沿管件运动方向设在推进单元机架上的多用管件定位装置和支撑座；所述多用管件定位装置包括定位座、设在定位座上的伸缩定位销，定位座上设有台阶状卡槽，所述伸缩定位销与卡槽对应。

所述加工单元，包括加工单元机架、设在加工单元机架上沿管件运动方向布置的加工单元管件夹和尾料夹头、设在加工单元管件夹两侧的打孔钻机、设在尾料夹头两侧且对应的切割机和打磨机、设在加工单元机架一侧的排屑机；所述打磨机通过与所述转运单元中直线轨道水平垂直的第一纵移轨道设在加工单元机架上且沿第一纵移轨道运动，所述打孔钻机通过与转运单元中直线轨道水平垂直的第二纵移轨道设在加工单元机架上且沿第二纵移轨道运动，切割机通过与转运单元中直线轨道水平垂直的斜轨设在加工单元机架上且沿斜轨运动；所述加工单元机架上设有与尾料夹、切割机的锯盘和打磨机的砂轮工作位置相对应的与排屑机连通的落料排屑槽；所述加工单元管件夹，包括固定在加工单元机架上的固定座、固定在固定座上的液压缸、与液压缸的活塞杆连接且沿固定座运动的主动夹头、与主动夹头对应的从动夹头，所述主动夹头和从动夹头通过同步齿轮齿条机构实现同步开与合，所述主动夹头和从动夹头上分别设有与所述打孔钻机对应的钻头槽。