[实用新型]一种新型下肢康复机器人卧式机构

说明书

本实用新型公开了一种新型下肢康复机器人卧式机构，包括包括固定板、连接杆、靠背、推杆支架、电动缸、旋转支架、腋窝连接板、腋窝支撑板连接件以及腋窝支撑板；本实用新型的有益效果在于，本实用新型通过电机带动患者进行卧式训练，安全性高，有效提高治疗效果，针对卧病不起及重瘫患者起到明显的康复效果。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种新型下肢康复机器人卧式机构。

背景技术

临床医学表明，正确的、科学的康复训练对于肢体运动功能的恢复和提高起到非常显著的作用。传统的康复运动训练方法，治疗师的劳动强度大，患者训练强度、持续性难以保证。

目前，国内现有的下肢康复训练机器人的训练方式多为坐立式，无针对卧床不起及重瘫患者进行康复的卧式训练方式，该机构通过电动推杆的调节能实现由坐立式变为卧式的康复训练，使康复过程更好的满足临床需要。

实用新型内容

本实用新型的目的：本实用新型针对现有技术不足，一种新型下肢康复机器人卧式机构，已解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种新型下肢康复机器人卧式机构，包括包括固定板、靠背连接杆、靠背、推杆支架、电动缸、旋转支架、腋窝连接板、腋窝支撑板连接件以及腋窝支撑板；所述的固定板安装在下肢康复机器人上；所述的靠背连接杆设置在所述的靠背背面；所述的靠背连接杆上部通过螺钉与所述的靠背下部连接，并且下端与所述的固定板顶面连接；所述的靠背连接杆中部设置有所述的推杆支架，并且所述的推杆支架与所述的电动缸活塞杆端铰接；所述的电动缸和旋转支架设置在所述的固定板下方；所述的电动缸另一端与所述的旋转支架连接，并且所述的旋转支架设置在下肢康复机器人上；所述的腋窝连接板设置在所述的靠背背面；所述的腋窝连接板下部通过螺钉与所述的靠背上部连接，并且中部两侧分别设置一个有腋窝支撑板连接件；所述的腋窝支撑板前部为腋窝支撑部，后部为连接部，并且一对所述的腋窝支撑板经所述的连接部分别与所述的腋窝支撑板连接件连接。

上述的一种新型下肢康复机器人卧式机构，其中，还包括靠枕和靠枕连接杆，所述的靠枕连接杆设置在所述的靠背背面，并且通过螺钉连接在所述的靠背顶部；所述的靠枕设置在所述的靠枕连接杆上端。

上述的一种新型下肢康复机器人卧式机构，其中，所述的靠枕包括活动部和靠枕支撑部，所述的活动部一端设置在所述的靠枕连接杆上端，并且另一端为球状结构；所述的靠枕支撑部背面中央设置有球状腔体，所述的活动部球状结构设置在所述的靠枕支撑部球状腔体内。

上述的一种新型下肢康复机器人卧式机构，其中，所述的靠背连接杆上设置有滑孔；松紧器穿过所述的滑槽，将所述的靠背连接杆与所述的靠背上部连接，并且调整与所述的靠背的相对位置。

上述的一种新型下肢康复机器人卧式机构，其中，所述的靠背背面为矩形硬质材料板，正面为密封腔体；所述的密封腔体内填充有棉花、海绵或者丝绵等柔软材料。

上述的一种新型下肢康复机器人卧式机构，其中，所述的靠背连接杆下端与所述的固定板铰接。

上述的一种新型下肢康复机器人卧式机构，其中，所述的腋窝支撑板连接件为圆柱体结构；所述的连接部与所述的腋窝支撑板连接件铰接，并且可绕其对称中心转动。

综上所述，本实用新型的有益效果在于，本实用新型通过电动缸伸缩，从而实现患者的卧式训练，具有安全性高，能够有效提高治疗效果，针对卧病不起及重瘫患者起到明显的康复效果。

附图说明

图1是本实用新型一种新型卧式下肢康复机器人的结构示意图。

图2是本实用新型一种新型卧式下肢康复机器人的靠枕连接杆的结构示意图。

具体实施方式