[实用新型]上料输送机有效
申请号: | 201820258649.7 | 申请日: | 2018-02-14 |
公开(公告)号: | CN208747031U | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 胥传清 | 申请(专利权)人: | 皮沃智能科技(上海)有限公司 |
主分类号: | B65G47/06 | 分类号: | B65G47/06;B65G47/88;B65G47/90 |
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地址: | 201804 上海市嘉定区江*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 正齿轮 直线导轨 转动电机 链轮 本实用新型 上料输送机 定位装置 压顶装置 转动连接 阻拦装置 调宽 转杆 链条 工件传输设备 啮合 传动工件 工作效率 滑动连接 链轮啮合 驱动链板 上下传动 传动链 螺旋状 输送机 转轴 传送 穿过 | ||
本实用新型涉及工件传输设备领域,尤其是上料输送机。该输送机包括机架、直线导轨、工件、正齿轮一、正齿轮二、链条、转动电机、链轮、调宽座、压顶装置、定位装置和阻拦装置,所述机架上滑动连接有调宽座,直线导轨两端分别转动连接有链轮,用于传动工件的链条两端分别与链轮啮合,链轮通过转杆与正齿轮二固定连接,转杆穿过直线导轨,正齿轮一转动连接在机架上,正齿轮一与正齿轮二相啮合,转动电机的转轴通过传动链与正齿轮一连接,机架上依次固定有压顶装置、定位装置和阻拦装置。本实用新型通过转动电机驱动链板,沿着螺旋状的通道进行上下传动,从而带动物品进行上下传送。提高了工作效率,增加了操作的安全性。
技术领域
本实用新型涉及工件传输设备领域,尤其是上料输送机。
背景技术
现有的传输特定形状的工件时,由于工件底部不平整,所以无法保持工件运输时的稳定性。也无法根据不同尺寸的工件来进行调整。因此,无法平稳精准的将工件传送到抓取工位上,无法配合机械手的抓取。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了解决现有的特定工件传输时不稳定,无法配合机械手的不足,本实用新型提供了一种上料输送机,通过两条链条间距的调整,来适应工件的尺寸。并通过定位装置和阻拦装置来控制工件到达工位的时间间隔,更好的与机械手相配合。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种上料输送机,包括机架、直线导轨、工件、正齿轮一、正齿轮二、链条、转动电机、链轮、调宽座、压顶装置、定位装置和阻拦装置,所述机架上滑动连接有调宽座,调宽座上固定有两条互相平行的直线导轨,直线导轨两端分别转动连接有链轮,用于传动工件的链条两端分别与链轮啮合,链轮通过转杆与正齿轮二固定连接,转杆穿过直线导轨,正齿轮一转动连接在机架上,正齿轮一与正齿轮二相啮合,转动电机的转轴通过传动链与正齿轮一连接,正齿轮一的宽度大于正齿轮二,机架上依次固定有压顶装置、定位装置和阻拦装置。
具体地,所述调宽座由滑块、螺纹杆一、传动杆组成,传动杆两端分别固定有锥形齿轮,螺纹杆一一端固定有锥形齿轮,传动杆两端通过两个锥形齿轮的互相啮合分别与螺纹杆一垂直连接,每一根螺纹杆一均穿有两个滑块,螺纹杆一上设有正反螺纹,两个滑块分别通过螺母套设在螺纹杆一的正反螺纹上,机架上固定有方管,方管穿过滑块。
具体地,所述压顶装置由把手、筒套、螺纹杆二、内螺纹筒、销子和圆管组成,机架侧端固定有两个筒套,每个筒套内均穿有一根螺纹杆二,螺纹杆二顶端固定有把手,螺纹杆二底端与内螺纹筒螺纹连接,内螺纹筒底端垂直固定有销子,两个销子分别插入圆管管身上的孔内。
具体地,所述定位装置由定位气缸和定位板组成,定位气缸的缸身固定在机架上,定位气缸的活塞杆与定位板固定连接。
具体地,所述阻拦装置由阻拦气缸和挡板组成,阻拦气缸的缸身固定在机架上,阻拦气缸的活塞杆与挡板固定连接。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种螺旋输送机,通过转动电机驱动链板,沿着螺旋状的通道进行上下传动,从而带动物品进行上下传送。提高了工作效率,增加了操作的安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的主视图;
图2是本实用新型的右视图;
图3是本实用新型的左视图;
图4是本实用新型的俯视图;
图5是本实用新型的压顶装置的结构示意图;
图6是本实用新型的工件与直线导轨的结构示意图;
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