[实用新型]自移动设备及其钥匙结构

权利要求书

1.一种钥匙结构，其特征在于，所述钥匙结构包括：

机壳(1)，所述机壳(1)内设有电子开关(2)；

插入件，能够插入所述机壳(1)内并触发所述电子开关(2)启动，所述插入件包括弹性件(3)，所述弹性件(3)能够在不同位置之间切换，以实现所述电子开关的启动与关闭的档位转换。

2.根据权利要求1所述的钥匙结构，其特征在于，所述机壳(1)内成型有挡板(4)，所述挡板(4)上成型有若干组彼此分离的凹槽(5)，所述弹性件在所述分离的凹槽(5)之间切换以实现所述档位转换。

3.根据权利要求2所述的钥匙结构，其特征在于，所述弹性件(3)具有弹入不同所述凹槽(5)内并进行所述档位转换的第一位置，以及，在所述档位转换过程中顶靠在相邻两组所述凹槽(5)之间的挡板(4)上的第二位置。

4.根据权利要求3所述的钥匙结构，其特征在于，所述插入件包括杆体(7)，所述杆体(7)能够插入机壳(1)内并触发所述电子开关(2)。

5.根据权利要求4所述的钥匙结构，其特征在于，所述杆体(7)上设置有与所述杆体(7)相垂直的触发机构(8)，所述触发机构(8)能够转动并触发所述电子开关(2)。

6.根据权利要求4所述的钥匙结构，其特征在于，所述杆体(7)上成型有向外突出的防脱出机构(72)，用以阻碍所述插入件脱离所述机壳(1)。

7.根据权利要求6所述的钥匙结构，其特征在于，所述杆体(7)深入所述挡板(4)的一端成型有开槽(71)，位于所述开槽(71)两侧的杆体(7)能够在挤压状态下向所述开槽(71)中心运动。

8.根据权利要求4所述的钥匙结构，其特征在于，所述插入件还包括扭柄(6)，所述杆体(7)与所述弹性件(3)位于所述扭柄(6)的同一侧，所述扭柄(6)能够带动所述弹性件(3)进行第一位置与第二位置间的转换。

9.根据权利要求8所述的钥匙结构，其特征在于，所述弹性件(3)包括：

连接部(31)，固定在所述扭柄(6)上；

顶靠部(32)，设置在所述弹性件(3)的另一端，用以插入所述凹槽(5)内；以及，

压缩件，设置在所述连接部(31)与所述顶靠部(32)之间，具有与所述弹性件(3)的第一位置相对应的正常状态，以及与所述第二位置相对应的压缩状态。

10.根据权利要求5所述的钥匙结构，其特征在于，所述挡板(4)上成型有供所述杆体(7)插入所述机壳(1)内部的第一插入孔(9)；以及，供所述触发机构(8)深入所述机壳(1)内部的第二插入孔。

11.一种自移动设备，包括壳体，其特征在于：包括权利要求1至10中任意一项所述的钥匙结构，所述机壳为所述壳体的一部分。

12.如权利要求11所述的自移动设备，其特征在于：所述自移动设备还包括行走机构及控制模块，所述行走机构支撑并驱动所述自移动设备行走，所述控制模块控制所述自移动设备的行走和工作。