[实用新型]自动对准机构

权利要求书

1.一种自动对准机构，包括：对准基座和对准上板，其特征在于，所述对准基座包括：

基准平台；

多个限位柱，设置在所述基准平台中并突出所述基准平台；以及

多个第一磁铁，设置在所述基准平台中并与所述基准平台的平面齐平；

所述对准上板包括：

靠紧板，具有主体部分和限位部分；以及

多个第二磁铁，设置在所述靠紧板中并与所述对准上板的平面齐平，所述多个第二磁铁与所述多个第一磁铁相互偏心地布置，从而产生磁吸力使得所述靠紧板抵靠在所述基准平台上，并且所述多个限位柱和所述限位部分配合以防止所述靠紧板相对于所述对准基座在XY方向运动。

2.根据权利要求1所述的自动对准机构，其特征在于，所述限位部分从所述主体部分突出，在所述靠紧板抵靠于所述基准平台的状态下，所述限位部分卡在所述多个限位柱之间。

3.根据权利要求2所述的自动对准机构，其特征在于，所述限位部分与所述主体部分大致形成直角，在所述靠紧板抵靠于所述基准平台的状态下，限制所述限位柱的运动。

4.根据权利要求1所述的自动对准机构，其特征在于，所述靠紧板的限位部分形成为位于所述主体部分中的多个限位孔，在所述靠紧板抵靠于所述基准平台的状态下，所述多个限位柱卡在所述多个限位孔中。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的自动对准机构，其特征在于，所述对准上板还包括设置在所述靠紧板上的调节装置，以在所述靠紧板抵靠于所述基准平台的状态下，调节所述对准基座与所述对准上板的平行度。

6.根据权利要求5所述的自动对准机构，其特征在于，所述调节装置为贯穿所述靠紧板的调节杆，通过调节所述调节杆贯穿所述靠紧板的长度，调整所述对准基座与所述对准上板的平行度。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的自动对准机构，其特征在于，所述对准上板还包括突出部，以方便所述对准上板的取放。