[实用新型]一种拼块式的内置磁钢无刷电机转子自动装配机

说明书

本实用新型涉及电机转子装配领域，特别涉及一种拼块式的内置磁钢无刷电机转子自动装配机，包括第一装配机构、第二装配机构和第三装配机构，所述第一装配机构和第二装配机构之间设有第一转运组件，第一装配机构和第三装配机构之间设有第二转运组件，第一转运组件包括第一转运气缸、第一转运旋转气缸和第一旋转臂，第一旋转臂的两端均设有第一转运气夹，第二转运组件包括第二转运气缸、安装板、转运电机和第二转运气夹，安装板安装在第二转运气缸的输出端上，安装板的上端设有固定块，固定块的一端与第二转运气夹固定连接，本实用新型能够实现一种拼块式内置磁钢的无刷电机转子的自动化装配，提高生产效率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及电机转子装配领域，特别涉及一种拼块式的内置磁钢无刷电机转子自动装配机。

背景技术

无刷电机转子不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。与同体型大小的电机转子相比，无刷电机转子的动力要高出许多。

一种拼块式内置磁钢1d的无刷电机转子包括转子冲片1a、铆钉1b、支撑架1c、磁钢1d、两个隔板1e和转轴1f，冲片上设有供铆钉1b贯穿的连接孔，支撑架1c的四周设有若干个呈圆周分布的燕尾槽1c1，当若干个转子冲片1a安装在支撑架1c的四周时，相邻的两个转子冲片1a之间形成一个用于安装磁钢1d的磁瓦槽，两个隔板1e均通过铆钉1b铆合在支撑架1c的上下两端，转轴1f插接在支撑架1c的中部。该电机转子结构复杂，若通过人工装配工序复杂，且人工装配不能保证其准确度，废品率较高，需要一种自动装配机能够实现其快速装配。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种拼块式的内置磁钢无刷电机转子自动装配机。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种拼块式的内置磁钢无刷电机转子自动装配机，包括第一装配机构、第二装配机构和第三装配机构，所述第二装配机构和第三装配机构设置在第一装配机构的两侧，第一装配机构和第二装配机构之间设有第一转运组件，第一装配机构和第三装配机构之间设有第二转运组件，所述第一转运组件包括第一转运气缸、第一转运旋转气缸和第一旋转臂，所述第一转运气缸呈竖直设置，第一转运旋转气缸安装在第一转运气缸的输出端上，第一旋转臂安装在第一转运旋转气缸的输出端上，第一旋转臂的两端均设有第一转运气夹，所述第二转运组件包括第二转运气缸、安装板、转运电机和第二转运气夹，第二转运气缸呈竖直设置，安装板安装在第二转运气缸的输出端上，安装板的上端设有与安装板铰接的固定块，固定块的一端与第二转运气夹固定连接。

进一步地，所述第一装配机构包括第一旋转组件、第一上料组件、磁钢装配组件和第一隔板装配组件，第一上料组件、磁钢装配组件和第一隔板装配组件依次设置在第一旋转组件的旁侧，所述第一旋转组件包括第一旋转电机和第一旋转盘，第一旋转盘固定安装在第一旋转电机的输出端上，第一旋转盘上设有五个呈圆周分布的第一转动电机，每个第一转动电机的输出端均设有与其固定连接固定盘，每个固定盘的上端均设有气涨轴，固定盘的上端设有若干个呈圆周分布的安装孔。

进一步地，所述第一上料组件包括上料传送带、上料气缸、上料旋转气缸和第二旋转臂，所述上料气缸呈竖直设置且其输出端与上料旋转气缸固定连接，上料旋转气缸与第二旋转臂固定连接，第二旋转臂的两端均设有第一三爪卡盘，上料传送带安装在上料气缸的旁侧，上料传送带的前端设有两端与上料传送带的两端固定连接的限位板。

进一步地，所述磁钢装配组件包括安装台、抵压气杆、下压气缸、下压片和磁钢盒，所述磁钢盒固定安装在安装台上，磁钢盒的内部设有容纳腔，磁钢盒的前端设有贯穿孔，磁钢盒的后端设有抵压口，抵压气杆安装在安装台的上端且其输出端朝向磁钢盒后端的抵压口，抵压气杆的输出端上设有与其固定连接的抵压片，下压气缸安装在安装台的上端且其输出端向下设置，下压片的上端与下压气缸的输出端固定连接，下压片的下端朝向贯穿孔。