[实用新型]一种拼块式的内置磁钢无刷电机转子自动装配机

权利要求书

1.一种拼块式的内置磁钢无刷电机转子自动装配机，其特征在于：包括第一装配机构(2)、第二装配机构(3)和第三装配机构(4)，所述第二装配机构(3)和第三装配机构(4)设置在第一装配机构(2)的两侧，第一装配机构(2)和第二装配机构(3)之间设有第一转运组件(5)，第一装配机构(2)和第三装配机构(4)之间设有第二转运组件(6)，所述第一转运组件(5)包括第一转运气缸(5a)、第一转运旋转气缸(5b)和第一旋转臂(5c)，所述第一转运气缸(5a)呈竖直设置，第一转运旋转气缸(5b)安装在第一转运气缸(5a)的输出端上，第一旋转臂(5c)安装在第一转运旋转气缸(5b)的输出端上，第一旋转臂(5c)的两端均设有第一转运气夹(5d)，所述第二转运组件(6)包括第二转运气缸(6a)、安装板(6b)、转运电机(6c)和第二转运气夹(6d)，第二转运气缸(6a)呈竖直设置，安装板(6b)安装在第二转运气缸(6a)的输出端上，安装板(6b)的上端设有与安装板(6b)铰接的固定块(6e)，固定块(6e)的一端与第二转运气夹(6d)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种拼块式的内置磁钢无刷电机转子自动装配机，其特征在于：所述第一装配机构(2)包括第一旋转组件(2a)、第一上料组件(2b)、磁钢装配组件(2c)和第一隔板装配组件(2d)，第一上料组件(2b)、磁钢装配组件(2c)和第一隔板装配组件(2d)依次设置在第一旋转组件(2a)的旁侧，所述第一旋转组件(2a)包括第一旋转电机(2a1)和第一旋转盘(2a2)，第一旋转盘(2a2)固定安装在第一旋转电机(2a1)的输出端上，第一旋转盘(2a2)上设有五个呈圆周分布的第一转动电机(2a3)，每个第一转动电机(2a3)的输出端均设有与其固定连接固定盘(2a4)，每个固定盘(2a4)的上端均设有气涨轴(2a5)，固定盘(2a4)的上端设有若干个呈圆周分布的安装孔(2a6)。

3.根据权利要求2所述的一种拼块式的内置磁钢无刷电机转子自动装配机，其特征在于：所述第一上料组件(2b)包括上料传送带(2b1)、上料气缸(2b2)、上料旋转气缸(2b3)和第二旋转臂(2b4)，所述上料气缸(2b2)呈竖直设置且其输出端与上料旋转气缸(2b3)固定连接，上料旋转气缸(2b3)与第二旋转臂(2b4)固定连接，第二旋转臂(2b4)的两端均设有第一三爪卡盘(2b5)，上料传送带(2b1)安装在上料气缸(2b2)的旁侧，上料传送带(2b1)的前端设有两端与上料传送带(2b1)的两端固定连接的限位板(2b6)。

4.根据权利要求3所述的一种拼块式的内置磁钢无刷电机转子自动装配机，其特征在于：所述磁钢装配组件(2c)包括安装台(2c1)、抵压气杆(2c2)、下压气缸(2c3)、下压片(2c4)和磁钢盒(2c5)，所述磁钢盒(2c5)固定安装在安装台(2c1)上，磁钢盒(2c5)的内部设有容纳腔，磁钢盒(2c5)的前端设有贯穿孔(2c6)，磁钢盒(2c5)的后端设有抵压口(2c7)，抵压气杆(2c2)安装在安装台(2c1)的上端且其输出端朝向磁钢盒(2c5)后端的抵压口(2c7)，抵压气杆(2c2)的输出端上设有与其固定连接的抵压片(2c8)，下压气缸(2c3)安装在安装台(2c1)的上端且其输出端向下设置，下压片(2c4)的上端与下压气缸(2c3)的输出端固定连接，下压片(2c4)的下端朝向贯穿孔(2c6)。

5.根据权利要求4所述的一种拼块式的内置磁钢无刷电机转子自动装配机，其特征在于：所述第一隔板装配组件(2d)包括隔板装配气缸(2d1)、隔板装配旋转气缸(2d2)和第三旋转臂(2d3)，隔板装配气缸(2d1)呈竖直设置且隔板装配旋转气缸(2d2)安装在隔板装配气缸(2d1)的输出端上，第三旋转臂(2d3)固定安装在隔板装配旋转气缸(2d2)的输出端上，第三旋转臂(2d3)的两端均设有与其固定连接的第二三爪卡盘(2d4)。