[实用新型]生产DN100小口径高压燃气球铁管的高效自动化离心机组

权利要求书

1.生产DN100小口径高压燃气球铁管的高效自动化离心机组，其特征在于，包括依次且等间距设置的用于驱动管模（170）升降的第一管模升降工位（10）、用于将砂芯（214）安放在管模（170）的承口位置的机器人自动上承口芯工位（20）、用于将铁液浇注到离心转动的管模（170）中的离心浇注工位（40）、用于将球铁管（180）从管模（170）中拔出的拔管工位（70）、用于将管模（170）的隔热涂层清刷干净的管模清刷工位（90）、用于将隔热涂料喷涂在管模（170）的内壁上的第一管模喷涂工位（100）和用于驱动管模（170）升降的第二管模升降工位（140）；

还包括步进机构（151）和管模运输系统（160）；

所述步进机构（151）横跨所有的工位，用于驱动管模（170）在相邻工位间每次前进一个工位；

所述管模运输系统（160）横跨所有的工位，用于将管模（170）自所述第二管模升降工位（140）运输至所述第一管模升降工位（10）。

2.根据权利要求1所述的生产DN100小口径高压燃气球铁管的高效自动化离心机组，其特征在于，还包括管模预转工位（30）、第一冷却工位（50）、第二冷却工位（60）、第二管模喷涂工位（110）、第三管模喷涂工位（120）和第四管模喷涂工位（130）；

所述管模预转工位（30）位于所述机器人自动上承口芯工位（20）和所述离心浇注工位（40）之间；所述第一冷却工位（50）和第二冷却工位（60）依次设置且位于所述离心浇注工位（40）和拔管工位（70）之间；所述第二管模喷涂工位（110）、第三管模喷涂工位（120）和第四管模喷涂工位（130）依次设置且位于所述第一管模喷涂工位（100）和第二管模升降工位（140）之间；所有相邻的工位的距离相等。

3.根据权利要求2所述的生产DN100小口径高压燃气球铁管的高效自动化离心机组，其特征在于，所述第一管模升降工位（10）设有管模放置台（152）；

所述机器人自动上承口芯工位（20）设有用于放置管模（170）的管模放置台（152）和用于将砂芯（214）安放在管模（170）的承口部位的上芯机器人，所述上芯机器人位于所述机器人自动上承口芯工位（20）的管模放置台（152）上的管模（170）的一端；

所述管模预转工位（30）设有托辊系统（31）；

所述离心浇注工位（40）设有托辊系统（31）和用于将高温铁水浇入管模（170）中的浇注系统（41），所述浇注系统（41）位于所述离心浇注工位（40）的托辊系统（31）上的管模（170）的一端且位于所述机器人自动上承口芯工位（20）的管模（170）的设有所述上芯机器人的相对端；

所述第一冷却工位（50）设有托辊系统（31）和用于降低管模（170）的温度的第一水冷系统（51），所述第一水冷系统（51）位于所述第一冷却工位（50）的托辊系统（31）上的管模（170）的上方或下方；

所述第二冷却工位（60）设有托辊系统（31）和用于降低管模（170）的温度的第四水冷系统（61），所述第四水冷系统（61）位于所述第二冷却工位（60）的托辊系统（31）上的管模（170）的上方或下方；

所述拔管工位（70）设有管模放置台（152）和用于将球铁管（180）从管模（170）中拉拔出来的拔管机（71），所述拔管机（71）位于所述拔管工位（70）的管模放置台（152）上的管模的（170）的一端，所述上芯机器人和拔管机（71）均位于所述拔管工位（70）的管模放置台（152）上的管模（170）的同一端；

所述管模清刷工位（90）设有托辊系统（31）和用于清理拔管后的管模（170）内壁的残余涂料的清刷机（91），所述第一管模喷涂工位（100）、第二管模喷涂工位（110）、第三管模喷涂工位（120）和第四管模喷涂工位（130）均设有用于将隔热涂料喷涂在管模（170）内壁上的喷涂机（101），所述清刷机（91）和喷涂机（101）位于所在工位的托辊系统（31）上的管模（170）的一端；

所述第二管模升降工位（140）设有管模放置台（152）。