[实用新型]计数传送带

说明书

本实用新型提供计数传送带，包括栈板机栈链板，人机交互界面和模拟检测光道；所述栈板机栈链板上通过电机转动连接有传送带；所述栈板机栈链板顶部的前端侧边处设置有光电传感器；所述光电传感器与可编程控制器接入端相连接；所述可编程控制器输出端与变频器、电机输入端相连接；所述可编程控制器与外部机械手之间为双向通道连接方式，且可编程控制器也与显示器中的人机交互界面位双向通道连接方式。本实用新型软件系统改进了原有软件系统的控制方式，由可编程控制器内部将光电传感信号进行处理，判断栈板位置，通过变频器控制流水线传送带的运行与停止，其操作简单，更加智能，完全可靠，可操作性强，提高产品生产速度。

技术领域

本实用新型属于传送带设备技术领域，尤其涉及计数传送带。

背景技术

现有技术是某公司家居生产运输软件系统。传送带运动带动栈板至指定位置，指定位置有一光电传感器进行定位。待可编程控制器接收到机械手将产品放置完成信号，控制传送带运行。将有产品栈板转移至下一位置，并从栈板放置位置带来一个空栈板重复运行(如图1所示)。

运输软件系统的作用时：替代原有运输方式，提高传输速率。将成型产品从工作线转移至成品放置车间。既要要保持货物整齐摆放保持原状态，又要在运输途中减少碰撞。无论家具产品的数量、规格大小。至少保持在5种不同产品以上。

运输软件系统的控制方式是：可编程控制器通过变频器控制电机运动，电机带动传送带上的栈板运动。当栈板的第一个脚运动到指定位置，光电传感器检测到物体，回传一个低电平信号。可编程控制器接收到信号控制传送带停止运行。当机械手完成放置工作，可编程控制器接收到信号控制电机运行一定时间。将栈板放置指定位置并带来一个空栈板。

综上所述，现有家居产品运输软件系统功能单一，要求产品相同。当运输不同的产品时需要更换程序。后续当更换不同栈板需要及时更换程序，操作麻烦。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供计数传送带，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供计数传送带，以解决现有家居产品运输软件系统功能单一，要求产品相同。当运输不同的产品时需要更换程序。后续当更换不同栈板需要及时更换程序，操作麻烦的问题。

本实用新型计数传送带的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

计数传送带，包括栈板机栈链板，传送带，栈板，光电传感器，变频器和电机，机械手，可编程控制器，人机交互界面和模拟检测光道；所述栈板机栈链板上通过电机转动连接有传送带；所述栈板机栈链板顶部的前端侧边处设置有光电传感器；所述栈板恰好放置在传送带上；所述光电传感器与可编程控制器接入端相连接；所述可编程控制器输出端与变频器、电机输入端相连接；所述可编程控制器与外部机械手之间为双向通道连接方式，且可编程控制器也与显示器中的人机交互界面位双向通道连接方式。

进一步的，所述光电传感器的模拟检测光道恰好能够纵向覆盖传送带。

进一步的，所述光电传感器在栈板运动到指定位置时回传低电平信号。

进一步的，所述光电传感器与可编程控制器通过电性相连接，且可编程控制器与变频器和电机、光电传感器、机械手通信接受数字信号并发出控制信号。

进一步的，所述可编程控制器采用FXU内置LAN接口可通过与人机交互界面通信将数据传送至以太网。

进一步的，所述可编程控制器通过高速计数器，计算传送带启动后延时时间，对实时运动的栈板进行定位。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：