[实用新型]一种用于将注塑行业成型产品运送传输装置

说明书

本实用新型提供一种用于将注塑行业成型产品运送传输装置，包括注塑机，注塑机抓手，一级传送带，主传送带，光电传感器和产品过渡机械手；所述主传送带的同一侧设置有七组注塑机，且注塑机的外侧均设置一级传送带，且注塑机内的产品通过注塑机抓手抓取放置到一级传送带上，所述一级传送带与主传送带相接触的一侧还设有产品过渡机械手，所述一级传送带以及主传送带的一侧均设有光电传感器。本实用新型通过可编程控制器处理光电传感器的信号，判断有无注塑产品，从而控制传输带运行速度，减少电能损耗，减少噪声，其操作简单，降低产品成本，重力传感器的设置，当检测到传送带上产品较少时，控制电机转速，使注塑产品保持规定距离。

技术领域

本实用新型属于人机交互及制造行业成型产品水平传输加工技术领域，尤其涉及一种用于将注塑行业成型产品运送传输装置。

背景技术

现有技术是某公司自动化流水线，由机械手将成型产品从注塑机中取出，放置传送带指定位置。传送带将注塑产品运输至下一台注塑机，进行组装与打包工作。可编程控制器控制电机，电机持续带动传送带，运输注塑产品。配合机械手进行组装、打包、热缩工序。

注塑行业水平运输的作用是：既要持续运输注塑产品，又要注塑产品保持固定距离将注塑产品真理排序，无论是一个或是多个不同规格的产品。需要将不同型号信号规格的产品送至不同注塑机位置进行组装加工。

注塑行业水平运输的方式是：人机交互界面与可编程控制器通信，由可编程控制器通过减速器控制单相电机。单相电机水平摆放，连接传输带。电机运动带动传送带运输注塑产品(如图1所示)。

综上所述，现有的注塑产品水平运输方式由单相电机持续运动。当无注塑产品时，传送带仍然运动。损耗电能，造成噪声污染，产品成本较高。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于将注塑行业成型产品运送传输装置，以解决上述的问题。

本实用新型用于将注塑行业成型产品运送传输装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种用于将注塑行业成型产品运送传输装置，包括注塑机，注塑机抓手，一级传送带，主传送带，光电传感器和产品过渡机械手；所述主传送带的同一侧设置有七组注塑机，且注塑机的外侧均设置一级传送带，且注塑机内的产品通过注塑机抓手抓取放置到一级传送带上，所述一级传送带与主传送带相接触的一侧还设有产品过渡机械手，所述一级传送带以及主传送带的一侧均设有光电传感器。

进一步的，所述一级传送带以及主传送带的一侧均设置有相对应的配电控制箱，且配电控制箱内安装有可编程控制器，且可编程控制器与相对应传送带一侧的光电传感器之间通过导线相连接，且可编程控制器还通过配电控制箱内的减速控制器与相对应的传送带上的单相电机之间通过导线相连接。

进一步的，所述一级传送带以及主传送带上还设有重力传感器，且该重力传感器也与配电控制箱内得可编程控制器之间通过导线相连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型改进了原有软件运输的方式，采用可编程控制器对光电传感器反馈的信号进行处理，判断有无注塑产品，从而控制传输带运行速度，当传送带上无注塑产品时，控制电机停止运作，减少无用电能的损耗，减少了单相电机运行的产生的噪声，改善工作环境，其操作简单，更加智能，安全可靠，降低产品成本。

重力传感器的设置，可对传送带上产品的重量进行检测，并将检测到的结果反馈到可编程控制器中，当传送带上注塑产品较少时，控制电机转速，使注塑产品保持规定距离，同时可满足不同的注塑产品。

附图说明

图1是传统运输硬件布局结构示意图。

图2是本实用新型的运输硬件布局结构示意图。

图3是本实用新型的A处放大结构示意图。