[实用新型]一种人体助行器的腿部构件调节装置

说明书

本实用新型公开了一种人体助行器的腿部构件调节装置，所述腿部构件包括腿部构件上段和腿部构件下段，所述调节装置包括位于腿部构件上段和腿部构件下段之间的移动件和用于控制移动件位移量的固定件，所述固定件上设置有用于控制固定件的控制装置。本实用新型通过移动件和固定件实现腿部构件上段和腿部构件下段的调整，控制装置用于控制固定件，从而使得腿部构件能够自由调节，满足不同大腿和小腿长度的人群需要，可以保证助行器腿部构件与人体腿部实现完全贴合，从而实现穿戴助行器后运动的顺畅性。腿部构件与人体腿部贴合，可在人体意外跌倒后对腿部进行保护。

技术领域

本实用新型涉及一种助行器，具体涉及一种人体助行器的腿部构件调节装置。

背景技术

当前已有人体助行器多为外骨骼助行器，这类助行器主要通过电机驱动，其腿部构件与人体大腿、小腿紧贴，并带动人体运动。但是其腿部构件多为不可调节，对于不同人体大腿和小腿长度不同的情况，需对腿部构件进行专门定制，并且由于测量方法不精确，往往容易造成穿戴后运动时的不顺畅。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对由于腿部构件不可调节导致的穿戴后运动时的不顺畅的问题，本实用新型提供对于不同人体大腿和小腿长度不同的情况，无需对腿部构件再进行专门定制，同时人体穿戴后能够根据行走姿态对腿部构件长度进行自由调节，可以保证助行器腿部构件与人体腿部实现完全贴合，从而实现穿戴助行器后运动的顺畅性的腿部构件调节装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种人体助行器的腿部构件调节装置，所述腿部构件包括腿部构件上段和腿部构件下段，所述调节装置包括位于腿部构件上段和腿部构件下段之间的移动件和用于控制移动件位移量的固定件，所述固定件上设置有用于控制固定件的控制装置。

优选的，所述移动件为连接腿部构件上段和腿部构件下段的齿条，所述固定件为与齿条啮合的齿轮，所述控制装置为位于齿轮中轴上的旋钮。

优选的，所述移动件为位于腿部构件上段和腿部构件下段之间的弹簧，所述弹簧中轴设置有第三调节杆，所述第三调节杆一端位于腿部构件上段、另一端位于腿部构件下段，所述控制装置为位于第三调节杆上的旋转孔。

优选的，所述腿部构件上段的下端设置有上安装板，所述腿部构件下段的上端设置有下安装板，所述移动件为连接上安装板和下安装板的带螺纹的第一调节杆，所述固定件为贯穿上安装板的带螺纹的第二调节杆，所述第二调节杆直段设置有螺纹、头部为锥销，所述调节装置为位于第二调节杆上端的旋转孔。

优选的，所述移动件为连接腿部构件上段和腿部构件下段的调节板，所述调节板内设置有滑槽，所述固定件为位于腿部构件上段和腿部构件下段上带螺纹的螺柱，所述螺柱与滑槽滑动连接，所述调节装置为与螺柱螺纹连接的螺母。

优选的，所述腿部构件上段的横截面积大于腿部构件下段。

优选的，所述腿部构件上段和腿部构件下段之间设置有用于水平方向固定的销轴，所述销轴与第三调节杆平行设置。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过移动件和固定件实现腿部构件上段和腿部构件下段的调整，控制装置用于控制固定件，从而使得腿部构件能够自由调节，满足不同大腿和小腿长度的人群需要，实现了产品的简约性和统一性，对于不同人体大腿和小腿长度不同的情况，无需对腿部构件再进行专门定制，同时人体穿戴后能够根据行走姿态对腿部构件长度进行自由调节，可以保证助行器腿部构件与人体腿部实现完全贴合，从而实现穿戴助行器后运动的顺畅性。腿部构件与人体腿部贴合，可在人体意外跌倒后对腿部进行保护。

附图说明

图1是实施例一的结构图；

图2是实施例一的侧面图；

图3是实施例二的结构图；