[实用新型]育秧机自动上秧盘装置

权利要求书

1.育秧机自动上秧盘装置，其特征在于，包括，

提升装置，用于将秧盘提升到预设的高度；

取料装置，用于将到达预设高度的秧盘放置到指定的工位；

所述提升装置包括秧盘架，以及安装在秧盘架上的电机、两个滚珠丝杠、两个丝杠螺母和传动链条，所述两个滚珠丝杠分别安装在秧盘架的两端，所述两个滚珠丝杠与电机输出轴通过传动链条连接；所述两个丝杠螺母分别安装在两个滚珠丝杠上；

还包括秧盘托板、秧盘仓，所述秧盘托板两端分别与两个丝杠螺母连接，所述秧盘仓安装在秧盘托板上，所述秧盘仓用于放置秧盘；

所述取料装置包括转移装置，所述转移装置包括第一动力轴、第一曲柄摇杆、第一吸气杆，所述第一曲柄摇杆与第一动力轴通过链条传动，所述第一吸气杆安装在第一曲柄摇杆上，所述第一曲柄摇杆带动第一吸气杆在竖直平面内做圆弧运动，所述第一吸气杆上均匀设有多个第一吸嘴。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述取料装置还包括抬升装置，所述抬升装置包括第二动力轴、两个第二曲柄摇杆、第二吸气杆和两个限位杆，所述两个限位杆内设有滑槽，所述第二吸气杆两端分别安装在两个滑槽内，所述两个第二曲柄摇杆一端与所述第二动力轴连接，另一端与所述第二吸气杆连接，所述第二吸气杆在两个第二曲柄摇杆的作用下沿着所述滑槽滑动，所述第二吸气杆上均匀设有多个第二吸嘴。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述秧盘架上还安装有用于限制所述丝杠螺母运动范围的限位开关。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括用于驱动第一动力轴和第二动力轴的驱动电机，所述驱动电机通过链条或电机皮带带动所述第一动力轴和第二动力轴转动。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括气路装置，所述气路装置包括涡旋风机和气路通道，所述气路通道分别与所述第一吸气杆和第二吸气杆密封连通。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括分别与所述提升装置、转移装置、抬升装置、限位开关电连接的控制装置。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述秧盘架上还安装有用于手动调节所述秧盘仓高低位置的手动开关，所述手动开关包括上升开关和下降开关，所述上升开关和下降开关均与所述控制装置电连接。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述限位开关包括上限位开关和下限位开关。