[实用新型]一种升降机构及自动售货机

说明书

本实用新型适用于自动售货设备领域，提供了一种升降机构及自动售货机，其中升降机构包括两个升降单元和同步驱动装置，升降单元包括导轨、滑块、升降带、主动轮和从动轮。通过将滑块、主动轮和从动轮均设置在导辊上，并由主动轮和从动轮支撑升降带，使得升降单元的部件均设置在了导轨上，从而升降单元可以不依赖自动售货机的机架而独立装配为一体。在将升降机构安装到自动售货机内时，可以预先装配好升降单元，再将两个升降单元安装到自动售货机内，从而在装配升降机构时不会受到自动售货机内部空间的限制，大大提高了安装到便捷程度，也不容易产生误差，提高了装配精度，使得升降机构发生故障的概率大大降低，提高了使用寿命。

技术领域

本实用新型属于自动售货设备领域，尤其涉及一种升降机构及自动售货机。

背景技术

传统的自动售货机在出货时，通常采用采用的方式是将商品推出货架，让商品掉落到位于自动售货机底部的货斗中，顾客再从自动售货机底部的取货口取出商品。但商品在从高处的货架掉落到货斗中时会受到撞击，容易发生破损，影响商品质量，特别不适用于易碎的商品。

为了解决这个问题，现有技术采用的方式是在自动售货机内设置升降机构，将货斗设置在升降机构上，当自动售货机出货时，货斗随着升降机构上升到一定高度，商品落到货斗中以后，货斗再下降到自动售货机底部，顾客再从自动售货机底部的取货口取出商品，以避免商品破损。升降机构包括多个零件，现有的这种自动售货机在安装升降机构时，需要将这些零件逐个地安装固定到自动售货机的机架上，安装过程较为繁琐，再加上自动售货机内部空间的限制，导致零件安装起来十分不方便，同时也更加容易产生较大误差，进而导致升降机构容易出现故障，影响升降机构的正常功能和使用寿命。

实用新型内容

本实用新型提供一种升降机构和自动售货机，旨在解决现有的自动售货机升降机构的安装过程繁琐不便、容易产生较大误差的问题。

本实用新型是这样实现的，一种升降机构，包括两个升降单元和同步驱动装置；

所述升降单元包括导轨、滑块、升降带、主动轮和从动轮；

所述主动轮和从动轮分别设于所述导管的两端，并支撑所述升降带；

所述滑块设于所述导轨上并与所述升降带连接；

所述同步驱动装置用于驱动两个升降单元的主动轮进行同步转动，以带动所述滑块进行升降运动。

优选的，所述升降带为传动皮带；

所述主动轮和从动轮均为皮带轮。

优选的，所述滑块与所述导轨的接触面上设有耐磨层。

优选的，所述耐磨层为A100聚丙烯材料。

优选的，所述同步驱动装置包括：

提供升降动力的动力装置；

与所述动力装置配合，带动所述两个升降单元的主动轮同步转动的同步传动装置。

优选的，所述动力装置包括：电机，以及与所述电机配合的减速装置。

优选的，所述电机为步进电机。

优选的，所述同步传动装置包括：

与两个升降单元的主动轮配合的两个主动轮轴；以及

两端分别与所述两个主动轮轴连接的中间轴。

优选的，所述主动轴、中间轴和从动轴之间通过联轴器连接。

本实用新型还提供一种自动售货机，所述自动售货机采用上述的升降机构进行商品接送。