[实用新型]一种钻机智能远程遥控系统

说明书

本实用新型提供了一种钻机智能远程遥控系统，属于矿山设备领域，包括钻机控制装置和远程控制装置，钻机控制装置包括钻机控制器、以太网转CAN模块、摄像机和4G通信终端，远程控制装置包括远程控制器、4G无线通信专用基站、CAN转以太网模块、显示设备和操作屏；钻机控制装置将钻机状态参数和摄像机拍摄的视频信息均通过4G通信终端发送到4G无线通信专用基站，操作人员在远程控制装置将控制指令发出，4G通信终端接收控制指令并操纵钻机完成控制指令。本实用新型实现无人开采，钻机操作人员远离危险，安全方便遥控操作钻机，减少操作人员劳动强度，提高钻机作业效率和质量，操作灵活，保障操作人员安全，避免人员伤亡事故，减少损失。

技术领域

本实用新型属于矿山设备技术领域，更具体地说，是涉及一种钻机智能远程遥控系统。

背景技术

无人开采一直时各国研究的课题，目前国内外尚未真正实现无人开采。由于采矿区环境恶劣，工况复杂，尤其是矿区隐蔽的采空区，存在严重的安全隐患。钻机驾驶员作业时，往往会发生不可预知的塌陷、塌方等地面下沉现象，给企业和社会造成极大的经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钻机智能远程遥控系统，以解决现有技术中存在的由于采矿区环境恶劣，工况复杂，尤其是矿区隐蔽的采空区，存在严重的安全隐患技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种钻机智能远程遥控系统，包括：钻机控制装置和远程控制装置，所述钻机控制装置包括钻机控制器、以太网转CAN模块、摄像机和4G通信终端，所述远程控制装置包括远程控制器、4G无线通信专用基站、CAN转以太网模块、显示设备和操作屏；

所述钻机控制装置将钻机状态参数和摄像机拍摄的视频信息均通过4G通信终端发送到4G无线通信专用基站，所述4G无线通信专用基站将钻机状态参数发送至远程控制器，所述远程控制器对钻机状态参数解析并显示到操作屏；所述操作人员通过操作屏将控制指令发送至远程控制器，所述远程控制器将控制指令通过以太网转CAN模块发送到4G无线通信专用基站，所述钻机控制装置的4G通信终端接收控制指令并操纵钻机完成控制指令。

进一步地，所述钻机控制器用于将钻机状态参数发送到钻机显示屏；同时通过以太网转CAN模块将钻机状态参数转码并通过4G通信终端发送到4G无线通信专用基站，所述4G无线通信专用基站将钻机状态参数通过CAN转以太网模块发送至远程控制器，所述远程控制器对钻机状态参数解析并显示到操作屏；所述摄像机拍摄的视频信息通过4G通信终端发送到4G无线通信专用基站；所述4G无线通信专用基站将视频信息发送到显示设备。

进一步地，所述钻机控制装置的4G通信终端接收控制指令并通过CAN转以太网模块将控制指令发送至钻机控制器，钻机控制器根据控制指令操纵钻机完成指定动作。

进一步地，还包括检测装置，所述检测装置自动检测网络通信状态，当通信异常时，钻机停止一切动作，并发出故障报警信号；当通信恢复时，钻机进入等待状态，需要远程控制装置重新发送启动指令钻机重新启动工作。

进一步地，所述钻机状态参数包括发动机转速、水温、机油压力、工作时间和钻机工作状态。

进一步地，所述摄像机设置有一个或多个。

进一步地，所述摄像机通过螺钉固定于钻机机身的侧面或前面。

进一步地，所述摄像机的外侧设置有保护外壳。

进一步地，所述摄像机为红外摄像机。

一种钻机，其特征在于：包括上述任意一项所述的一种钻机智能远程遥控系统。