[实用新型]一种钻机智能远程遥控系统

权利要求书

1.一种钻机智能远程遥控系统，包括钻机控制装置和远程控制装置，其特征在于：所述钻机控制装置包括钻机控制器、以太网转CAN模块、摄像机和4G通信终端，所述远程控制装置包括远程控制器、4G无线通信专用基站、CAN转以太网模块、显示设备和操作屏；

所述钻机控制装置将钻机状态参数和摄像机拍摄的视频信息均通过4G通信终端发送到4G无线通信专用基站，所述4G无线通信专用基站将钻机状态参数发送至远程控制器，所述远程控制器对钻机状态参数解析并显示到操作屏；所述操作人员通过操作屏将控制指令发送至远程控制器，所述远程控制器将控制指令通过以太网转CAN模块发送到4G无线通信专用基站，所述钻机控制装置的4G通信终端接收控制指令并操纵钻机完成控制指令。

2.如权利要求1所述的一种钻机智能远程遥控系统，其特征在于：所述钻机控制器用于将钻机状态参数发送到钻机显示屏；同时通过以太网转CAN模块将钻机状态参数转码并通过4G通信终端发送到4G无线通信专用基站，所述4G无线通信专用基站将钻机状态参数通过CAN转以太网模块发送至远程控制器，所述远程控制器对钻机状态参数解析并显示到操作屏；所述摄像机拍摄的视频信息通过4G通信终端发送到4G无线通信专用基站；所述4G无线通信专用基站将视频信息发送到显示设备。

3.如权利要求1所述的一种钻机智能远程遥控系统，其特征在于：所述钻机控制装置的4G通信终端接收控制指令并通过CAN转以太网模块将控制指令发送至钻机控制器，钻机控制器根据控制指令操纵钻机完成指定动作。

4.如权利要求1所述的一种钻机智能远程遥控系统，其特征在于：还包括检测装置，所述检测装置自动检测网络通信状态，当通信异常时，钻机停止一切动作，并发出故障报警信号；当通信恢复时，钻机进入等待状态，需要远程控制装置重新发送启动指令钻机重新启动工作。

5.如权利要求1所述的一种钻机智能远程遥控系统，其特征在于：所述钻机状态参数包括发动机转速、水温、机油压力、工作时间和钻机工作状态。

6.如权利要求1所述的一种钻机智能远程遥控系统，其特征在于：所述摄像机设置有一个或多个。

7.如权利要求1所述的一种钻机智能远程遥控系统，其特征在于：所述摄像机通过螺钉固定于钻机机身的侧面或前面。

8.如权利要求6或7所述的一种钻机智能远程遥控系统，其特征在于：所述摄像机的外侧设置有保护外壳。

9.如权利要求6或7所述的一种钻机智能远程遥控系统，其特征在于：所述摄像机为红外摄像机。

10.一种钻机，其特征在于：包括权利要求1-9任意一项所述的一种钻机智能远程遥控系统。