[实用新型]一种瓶体装夹机构

说明书

本实用新型涉及一种瓶体装夹机构，包括位移组件和夹持组件；所述夹持组件连接于位移组件下部；通过设置第一导轨和第一气缸，分别实现了夹持组件的横向位移和纵向位移，通过第二气缸的活塞杆下移，将夹持块挤出限位柱外，从而撑住瓶口，当第二气缸上移时，两个对称设置的夹持块在扭簧、齿轮及齿条的作用下回到限位柱内，从而接触瓶口的夹持，通过设置扭簧、齿轮和齿条的结构，保证了两个对称设置的夹持块在脱离第二气缸的活塞杆时，能够同步位移至限位柱内，方便解除瓶体装夹；上述瓶体装夹机构，在装夹过程中不需要其他工装的辅助即可完成夹持并运送至检漏工位，具有夹持效率高、夹持稳固且方便运送的优点。

技术领域

本实用新型涉及医疗制药技术领域，特别涉及一种瓶体装夹机构。

背景技术

在医药生产领域中，通常需要将制备的药液灌装至包装瓶体中，包装瓶在灌装前需要经过检漏、消毒、清洗、烘干等工序；特别在检漏工序中，为了实现气雾瓶批量快速检漏，需要研发一种夹持效率高、夹持稳固且方便运送的瓶体装夹机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种夹持效率高、夹持稳固且方便运送的瓶体装夹机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种瓶体装夹机构，包括位移组件和夹持组件；

所述夹持组件连接于位移组件下部；

所述位移组件包括第一导轨、第一滑块和第一气缸；

所述夹持组件包括限位柱、第二气缸、夹持块、齿轮和扭簧；

所述第一导轨上连接有第一滑块，所述第一滑块上固定有竖直方向的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆下端连接有第二气缸，所述第二气缸的下端连接有竖直方向的限位柱，所述限位柱下端的侧部沿水平方向穿设有通孔，所述通孔的下部设有水平方向的第二导轨，所述第二导轨连接有两个相对于限位柱轴对称设置的夹持块，所述夹持块上端的内侧设有倒角；所述通孔的下部通过扭簧连接有齿轮，所述齿轮与限位柱的轴线重合，所述夹持块的一侧朝通孔内侧方向连接有齿条，所述齿条啮合于齿轮；

所述限位柱内部设有柱状的空腔，第二气缸的活塞杆穿设于空腔内。

进一步的，所述位移组件下部连接有多个夹持组件。

进一步的，所述第二气缸的活塞杆下端朝向夹持块的方向设有斜坡，所述斜坡与倒角的倾斜角度相同。

进一步的，所述夹持块相对于另一个夹持块的齿条位置设有凹槽。

进一步的，所述限位柱的形状为圆环柱体，所述第二气缸的活塞杆形状为与限位柱内表面间隙配合的圆柱体。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型涉及的瓶体装夹机构中，通过设置第一导轨和第一气缸，分别实现了夹持组件的横向位移和纵向位移，通过第二气缸的活塞杆下移，将夹持块挤出限位柱外，从而撑住瓶口，当第二气缸上移时，两个对称设置的夹持块在扭簧、齿轮及齿条的作用下回到限位柱内，从而接触瓶口的夹持，通过设置扭簧、齿轮和齿条的结构，保证了两个对称设置的夹持块在脱离第二气缸的活塞杆时，能够同步位移至限位柱内，方便解除瓶体装夹；上述瓶体装夹机构，在装夹过程中不需要其他工装的辅助即可完成夹持并运送至检漏工位，具有夹持效率高、夹持稳固且方便运送的优点。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的一种瓶体装夹机构的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式的一种瓶体装夹装置的局部结构示意图；

图3为本实用新型具体实施方式的一种瓶体装夹装置的限位柱局部结构剖视图；

标号说明：

1、第一导轨；2、第一滑块；3、第一气缸；4、限位柱；5、第二气缸；